2.3.1 矩阵乘法的概念1.二阶矩阵乘法法则: =.2.矩阵乘法 MN 的几何意义是对向量连续实施两次变换的复合变换.3.矩阵 MN 对应的复合变换的顺序是先进行矩阵 N 对应的变换,再进行矩阵 M 对应的变换.二阶矩阵的乘法[例 1] (1)已知 A=,B=,计算 AB;(2)已知 A=,B=,计算 AB,BA;并观察 AB 与 BA 相等吗?[思路点拨] 直接运用二阶矩阵的乘法法则计算即可.[精解详析] (1)AB==.(2)AB= =,BA= =.观察可知,AB≠BA.两个二阶矩阵乘法的结果还是一个二阶矩阵,进行矩阵乘法运算时,必须按矩阵乘法法则依次进行.1.已知 A=,B=,计算 AB,BA.解:AB= =;BA= =.2.(1)已知 A=,B=,C=,计算 AB,AC;(2)已知 A=,B=,计算 A2,B2.解:(1)AB= =,AC= =.(2)A2= =,B2= =.矩阵乘法的几何意义[例 2] 已知矩阵 M=,N=.(1)若对平面上的图形 F 先实施 TM变换,再把所得的图形实施 TN变换,得到图形 F′,那么 F 与 F′有什么关系?(2)计算 NM,若对平面上的图形 F 实施 TNM变换,得到图形 F0,那么 F 与 F0什么关系?(3)根据(1)(2),说明由矩阵 NM 确定的变换的几何意义.[思路点拨] 先由对称变换确定 F 与 F′的关系,再通过计算 NM 确定 F 与 F0的关系,由上述关系即可说明由 NM 确定的变换的几何意义.[精解详析] (1)变换 TM把平面上的图形 F 变换成与 F 关于 x 轴对称的图形 F1,变换 TN把平面上的图形 F1变换成与 F1关于 y 轴对称的图形 F′,所以 F 与 F′关于原点对称.(2)NM=,变换 TNM是把平面上的图形 F 变换成与 F 关于原点对称的图形 F0.(3)由(1)(2)知,把平面上的图形 F 先实施 TM变换,再把所得的图形实施 TN变换,与把平面上的图形 F 实施 TNM的结果相同.这也就验证了矩阵乘法 NM 的几何意义:“对图形连续实施两次变换(先 TM后 TN)的复合变换”的结论.矩阵 MN 的几何意义是对向量连续实施的两次变换(先 N 再 M)的复合变换,进行复合变换时,一定要注意先后顺序,顺序不同,所得变换结果就可能不同.3.已知 M1=,M2=,试求 M2M1并对其几何意义给予解释.解:M2M1= =.矩阵 M1和 M2分别表示把平面上的点向 x 轴垂直压缩为原来的和,利用 M1和 M2对平面上的点连续作两次变换即先压缩为原来的,再压缩为实际上连续完成这两个变换,变换的结果可以用一个变换来表示,即矩阵 N=...