3.1.1 空间向量及其线性运算[学习目标] 1.了解空间向量的概念,掌握空间向量的几何表示和字母表示.2.掌握空间向量的线性运算及运算律,理解空间向量线性运算及其运算律的几何意义.知识点一 空间向量的概念在空间中,我们把像位移、力、速度、加速度这样既有大小又有方向的量叫做空间向量,向量的大小叫向量的长度或模.知识点二 空间向量的加减法(1)加减法定义空间中任意两个向量都是共面的,它们的加、减法运算类似于平面向量的加减法.(如图)OB=OA+AB=a+b;CA=OA-OC=a-b.(2)运算律交换律:a+b=b+a;结合律:(a+b)+c=a+(b+c).知识点三 空间向量的数乘运算(1)定义实数 λ 与空间向量 a 的乘积 λa 仍是一个向量,称为向量的数乘运算.当 λ>0 时,λa 与a 方向相同;当 λ<0 时,λa 与 a 方向相反;当 λ=0 时,λa=0.λa 的长度是 a 的长度的|λ|倍.如图所示.(2)运算律分配律:λ(a+b)=λa+λb;结合律:λ(μa)=(λμ)a.知识点四 共线向量定理 (1)共线向量的定义与平面向量一样,如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,记作 a∥b.(2)充要条件对空间任意两个向量 a,b(a≠0),b 与 a 共线的充要条件是存在实数 λ,使 b=λa.思考 (1)若表示两个相等空间向量的有向线段的起点相同,则终点也相同.对吗?(2)零向量没有方向.对吗?(3)空间两个向量的加减法与平面内两向量的加减法完全一致.对吗?答案 (1)正确.起点相同,终点也相同的两个向量相等.(2)错误.不是没有方向,而是方向任意.(3)正确.题型一 空间向量的概念例 1 判断下列命题的真假.(1)空间中任意两个单位向量必相等;(2)方向相反的两个向量是相反向量;(3)若|a|=|b|,则 a=b 或 a=-b;(4)向量AB与BA的长度相等.解 (1)假命题.因为两个单位向量,只有模相等,但方向不一定相同.(2)假命题.因为方向相反的两个向量模不一定相等.(3)假命题.因为两个向量模相等时,方向不一定相同或相反,也可以是任意的.(4)真命题.因为BA与AB仅是方向相反,但长度是相等的.反思与感悟 空间向量的概念与平面向量的概念相类似,平面向量的其他相关概念,如向量的模、相等向量、平行向量、相反向量、单位向量等都可以拓展为空间向量的相关概念.跟踪训练 1 如图所示,以长方体 ABCD-A1B1C1D1的八个顶点的两点为始点和终点的向量中,(1)试写出与AB相等的所有...