一、填空及选择题（每空 1 分，共 20 分）1． 机器的制造单元是___________，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于___________数。2． 曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。3． 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。4． 斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数 ZV=______________。5． 蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。6． 移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。7． 质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。8． 机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 ____________。9． 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______， _______。二、计算图示机构的自由度（5 分） F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线 OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D 及摇杆长度 CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。（8 分）四、如图所示凸轮机构，凸轮廓为以 A 为圆心，R 为半径的圆，凸轮逆时针方向回转，要求：（10 分）1． 说出该凸轮机构的名称；2． 标出凸轮基圆半径 r0；3． 标出从动件从 B 点接触到 C 点接触凸轮转过的角度 Φ；4． 标出从动件从 B 点接触到 C 点接触从动件位移 S；5． 标出从动件从 B 点接触时从动件压力角 αB； 它是滚子从动件盘形凸轮机构-五、一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角 α=20 度，齿轮 2 的齿数 Z2=28，模数m=3mm，传动比 i12=2，安装中心距 a’=65mm，求：（15 分）1． 齿轮 1 的齿数 Z1；2． 两轮分度圆半径 r1，r2；3． 啮合角 α’，两轮节圆半径 r’1，r’2；4． 设计该传动类型；5． 计算分度圆齿厚 S1，S2；角度INVαtgαcosα200.0150.3640.9418.50.0120.3350....
