1 空间向量的标准正交分解与坐标表示 3
2 空间向量基本定理学习目标:1
了解空间向量基本定理及其意义.(重点) 掌握空间向量的标准正交分解及其坐标表示,会求向量的坐标.(重点) 理解空间中的任何一个向量都可以用三个不共面的向量来表示,能够在具体问题中适当地选取基底.(难点)1.标准正交基在给定的空间直角坐标系中,x 轴,y 轴,z 轴正方向的单位向量 i,j,k 叫作标准正交基.2.标准正交分解设 i,j,k 为标准正交基,对空间任意向量 a,存在唯一一组三元有序实数组(x,y,z),使得 a=x i + y j + z k ,则把 a = x i + y j + z k 叫作 a 的标准正交分解.3.向量的坐标表示在 a 的标准正交分解中三元有序实数组( x , y , z ) 叫作空间向量 a 的坐标,a = ( x , y , z ) 叫作向量 a 的坐标表示.思考:平行于坐标轴或坐标平面的向量,如何用坐标表示
[提示] (1)当向量 a 平行于 x 轴时,纵坐标,竖坐标都为 0,即 a=(x,0,0).(2)当向量 a 平行于 y 轴时,横坐标,竖坐标都为 0,即 a=(0,y,0).(3)当向量 a 平行于 z 轴时,横坐标,纵坐标都为 0,即 a=(0,0,z).(4)当向量 a 平行于 xOy 平面时,竖坐标为 0,即 a=(x,y,0).(5)当向量 a 平行于 yOz 平面时,横坐标为 0,即 a=(0,y,z).(6)当向量 a 平行于 xOz 平面时,纵坐标为 0,即 a=(x,0,z).4.向量坐标与投影(1)i,j,k 为标准正交基,a=xi+yj+zk,那么 a·i=x,a·j=y,a·k=z.把 x,y,z 分别称为向量 a 在单位向量 i,j,k 上的投影.(2)向量的坐标等于它在坐标轴正方向上的投影.(3)一般地,若 b0为 b 的