2.3.4 平面向量共线的坐标表示[教材研读]预习课本 P98~100,思考以下问题如何利用向量的坐标运算表示两个向量共线? [要点梳理]平面向量共线的坐标表示前提条件a=(x1,y1),b=(x2,y2),其中 b≠0结论当且仅当 x1y2- x 2y1= 0 时,向量 a、b(b≠0)共线[自我诊断]判断(正确的打“√”,错误的打“×”)1.已知 a=(x1,y1),b=(x2,y2),若 a∥b,则必有 x1y2=x2y1.( )2.向量(2,3)与向量(-4,-6)反向.( )3.设三点 A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3),若AB=λAC,则AB∥AC.( )[答案] 1.√ 2.√ 3.×思考 1:向量 a=(x1,y1),b=(x2,y2),若 x1y1-x2y2=0 或 x1x2-y1y2=0 能判断 a∥b吗?提示:不能.思考 2:如果两个非零向量共线,你能通过其坐标判断它们是同向还是反向吗?提示:能.将 b 写成 λa 形式,λ>0 时 b 与 a 同向,λ<0 时,b 与 a 反向.已知 A(-1,-1),B(1,3),C(2,5),那么AB与AC是否共线?如果共线,它们的方向相同还是相反?[思路导引] 若AB=λAC(λ∈R)则共线,否则不共线;当 λ>0 时同向,否则反向.[解] 因为AB=(1-(-1),3-(-1))=(2,4),AC=(2-(-1),5-(-1))=(3,6),因为 2×6-3×4=0,所以AB∥AC,所以AB与AC共线.又AB=AC,所以AB与AC的方向相同.向量共线的判定方法【温馨提示】 (1)平面向量共线的坐标表示还可以写成==(x2≠0,y2≠0),即两个不平行于坐标轴的共线向量的对应坐标成比例;(2)当 a≠0,b=0 时,a∥b,此时 x1y2-x2y1=0 也成立,即对任意向量 a,b 都有:x1y2-x2y1=0⇔a∥b.[跟踪训练]已知 a=(1,2),b=(-3,2),当 k 为何值时,ka+b 与 a-3b 平行?平行时它们是同向还是反向?[解] 解法一:ka+b=k(1,2)+(-3,2)=(k-3,2k+2),a-3b=(1,2)-3(-3,2)=(10,-4),当 ka+b 与 a-3b 平行时,存在唯一实数 λ,使 ka+b=λ(a-3b).由(k-3,2k+2)=λ(10,-4).得解得 k=λ=-.当 k=-时,ka+b 与 a-3b 平行,这时 ka+b=-a+b=-(a-3b), λ=-<0,∴ka+b 与 a-3b 反向.解法二:由解法一知 ka+b=(k-3,2k+2),a-3b=(10,-4), ka+b 与 a-3b 平行,∴(k-3)×(-4)-10(2k+2)=0,解得 k=-.故 ka+b 与 a-3b 反向.思考 1:如何证明向量 a 与 b 共线?提示:要证向量 a 与 b 共线,只需证明存在实数 λ,使得 a=λa...