第 2 课时 直线的极坐标方程学习目标 1.掌握直线的极坐标方程.2.能熟练进行曲线的极坐标方程和直角坐标方程间的互化.3.能用极坐标方程解决相关问题.知识点 直线的极坐标方程思考 1 直线 l 的极坐标方程 f(ρ,θ)=0 应该有什么要求?答案 ①直线 l 上任意一点 M 至少有一个极坐标适合方程 f(ρ,θ)=0;② 以 f(ρ,θ)=0 的解为坐标的点都在直线 l 上.思考 2 过极点 O 且倾斜角 θ=的直线的极坐标方程是什么?答案 θ=(ρ∈R).梳理 直线的极坐标方程(ρ∈R)直线位置极坐标方程图形过极点,倾斜角为 α(1)θ=α(ρ∈R)或 θ=π+α(ρ∈R) (2)θ=α(ρ≥0)和 θ=π+α(ρ≥0)过点(a,0),且与极轴垂直ρ cos θ =a过点,且与极轴平行ρ sin θ =a(0<θ<π)类型一 求直线的极坐标方程例 1 在极坐标系中,求过点(3,π)且与极轴的倾斜角为的直线的极坐标方程.解 令 A(3,π),设直线上任意一点 P(ρ,θ),在△OAP 中,∠APO=θ-,由正弦定理=,得 ρsin=.又因为点 A(3,π)适合上式,故所求直线的极坐标方程为 ρsin=.引申探究在本例条件下,若倾斜角改为,求直线的极坐标方程.解 设 P(ρ,θ)为直线上的任意一点,在△AOP 中,ρcos(π-θ)=3,∴ρcosθ=-3.又点 A(3,π)适合 ρcosθ=-3,∴直线的方程为 ρcosθ=-3.反思与感悟 (1)求直线的极坐标方程的一般方法设出直线上的任意一点(ρ,θ),利用三角形中的定理,如正弦定理、余弦定理等列出ρ,θ 的关系式,即为直线的极坐标方程.(2)求直线的极坐标方程的注意事项① 当 ρ≥0 时,直线上的点的极角不是常量,所以直线的极坐标方程需要转化为两条射线的极坐标方程,所以直线的极坐标方程不如直线的直角坐标方程惟一且简便;② 当规定了“负极径”的意义,即 ρ∈R 时,直线的极坐标方程就是惟一的了.跟踪训练 1 在极坐标系中,直线 l 经过点 M,且该直线与极轴所成的角为,求直线 l 的极坐标方程.解 方法一 设 P(ρ,θ)是直线上除 M 点外任意一点,则在△OPM 中,|OP|=ρ,∠POM=-θ 或 θ-,∠OPM=θ-或-θ,∠OMP=或.由正弦定理,有=,即=. sin=sin=sin,∴ρsin=,又 M 满足该式,∴直线 l 的极坐标方程为 ρsin=.方法二 以极点为坐标原点,极轴为 x 轴正半轴建立直角坐标系,则点 M 的直角坐标为(0,3).过点 M 且倾斜角为的直线 l 的直角...