机械原理课程设计说 明 书设计题目：牛头刨床传动机构设计及其运动分析机电学院 班 学号 设计者 指导老师 2007 年 6 月 21 日（1）机构运动简图及原始数据和要求：牛头刨床传动机构示意图： 原始数据：齿 轮 转 速n1（rpm）模数m（mm）齿数 Z1齿数 Z2距离L1（mm）滑 枕 冲 程H（mm）行 程 数 比系数 K距离L2（mm）中心距 O2O3230615551765001
65360350（2）设计过程及主要计算结果：由 K=（180°+θ）/（180°-θ）=1
65 得：θ=180°·(K-1)/（K+1）=44
15°由 α=（180°-θ）/2=67
92° 及 cosα= O2A/O2O3 得：O2A=131
54㎜由 sin(90°-α)=0
5H/O3B 得：O3B=665
20㎜又由机构分析得S=-Lo3b*sin(j2) w1=2*PI*n1/(60) w2=w1*z1/z2 w3=Lo2a*w2*cos(j1-j2)/Lo3a V=-w3*Lo3b*cos(j2) Va=-Lo2a*w2*sin(j1-j2) aj=-(2*Va*w3+Lo2a*w2*w2*sin(j1-j2))/Lo3a at=Lo3b*aj*cos(j2) an=Lo3b*w3*w3*sin(j2) a=an-at可得出机构刨刀滑枕位移 s 速度 v 及加速度 a
（3）计算原程序及注释：#include #include #define PI 3
1415926int i;float n1=230,m=6,z1=15,z2=55,L1=176,H=500,K=1
65,L2=360,Lo23=350,Lo3b=665
20,Lo2a=131
54;/*定义参数*/float j1,j2,tanj2,S,Lo2a,Lo3b,Lo3a,w1,w2,w3,V,Va,a
