机械原理课程设计说 明 书设计题目：牛头刨床传动机构设计及其运动分析机电学院 班 学号 设计者 指导老师 2007 年 6 月 21 日（1）机构运动简图及原始数据和要求：牛头刨床传动机构示意图： 原始数据：齿 轮 转 速n1（rpm）模数m（mm）齿数 Z1齿数 Z2距离L1（mm）滑 枕 冲 程H（mm）行 程 数 比系数 K距离L2（mm）中心距 O2O3230615551765001.65360350（2）设计过程及主要计算结果：由 K=（180°+θ）/（180°-θ）=1.65 得：θ=180°·(K-1)/（K+1）=44.15°由 α=（180°-θ）/2=67.92° 及 cosα= O2A/O2O3 得：O2A=131.54㎜由 sin(90°-α)=0.5H/O3B 得：O3B=665.20㎜又由机构分析得S=-Lo3b*sin(j2) w1=2*PI*n1/(60) w2=w1*z1/z2 w3=Lo2a*w2*cos(j1-j2)/Lo3a V=-w3*Lo3b*cos(j2) Va=-Lo2a*w2*sin(j1-j2) aj=-(2*Va*w3+Lo2a*w2*w2*sin(j1-j2))/Lo3a at=Lo3b*aj*cos(j2) an=Lo3b*w3*w3*sin(j2) a=an-at可得出机构刨刀滑枕位移 s 速度 v 及加速度 a。（3）计算原程序及注释：#include #include #define PI 3.1415926int i;float n1=230,m=6,z1=15,z2=55,L1=176,H=500,K=1.65,L2=360,Lo23=350,Lo3b=665.20,Lo2a=131.54;/*定义参数*/float j1,j2,tanj2,S,Lo2a,Lo3b,Lo3a,w1,w2,w3,V,Va,aj,at,an,a;/*定义变量(这里设O3A与Y轴夹角为角1,O3A与Y轴夹角为角2)*/PRINT(float j1) { FILE *fp; fp=fopen("d:\\NTB5.txt","a"); tanj2=(Lo2a*sin(j1))/(Lo23+Lo2a*cos(j1)); j2=atan(tanj2); /*求解角2*/ Lo3a=sqrt((Lo23+Lo2a*cos(j1))*(Lo23+Lo2a*cos(j1))+(Lo2a*sin(j1))*(Lo2a*sin(j1))); S=-Lo3b*sin(j2); w1=2*PI*n1/(60); w2=w1*z1/z2; w3=Lo2a*w2*cos(j1-j2)/Lo3a; /*求解O1.O2.O3角速度*/ V=-w3*Lo3b*cos(j2); /*求解刨刀速度*/ Va=-Lo2a*w2*sin(j1-j2); /*滑块A的法向速度*/ aj=-(2*Va*w3+Lo2a*w2*w2*sin(j1-j2))/Lo3a; /*滑块A的法向加速度*/ at=Lo3b*aj*cos(j2); /*滑块B的切向加速度*/ an=Lo3b*w3*w3*sin(j2); /*滑块B的法向加速度*/ a=an-at; /*刨刀的加速度*/ printf("%2d%12.3f%16.3f%16.3f%16.3f\n",i,j1/PI*180,S,V,a); fprintf(fp,"%2d%12.3f%18.3f%18.3f%18.3f\n",i,j1/PI*180,S,V,a); fclose(fp); } main() { FILE *fp; if((fp=fopen("d:\\NTB5.txt","w+"))==NULL) exit(0); printf(" NO:\t j1\t\t S\t\t V\t\t a\...
