罗克韦尔系统在轮胎成型机的应用

罗克韦尔系统在轮胎成型机的应用罗克韦尔系统在轮胎成型机的应用 摘要：主要以 LCZ-3C 系列出口型一次法全钢载重子午胎两鼓成型机为例，给出整套控制系统的设计方案。设计完成的控制系统采纳 Rockwell Automation 公司的 1756 GuardLogix 可编程安全逻辑控制器及 Kinetix 6000 伺服控制器和 PowerFlex 40P 变频器为主要控制核心，1791ES 以太网的安全模块作为安全控制核心，PanelView Plus 系列的人机界面作为上位监控及其人机界面，EtherNet/IP 作为通讯介质。运行结果表明，设计完成后的控制系统能够完全达到原有控制系统的性能，可靠性大大提高。 关键词：可编程逻辑控制器；伺服控制器；安全模块；变频器；人机界面安全模块；远程输入输出；以太网 中图分类号：TB 文献标识码：A 文章编号：1672-3198（2025）08-0193-02 1 引言 LCZ-3C 成型机严格根据 CE 欧洲安全机器指令标准去配置电控系统，在设备的技术条件标准上达到了客户的要求，其成型采纳一次法成型工艺。可以根据用户配置要求配套，在提供合格半成品到工字轮、卷轴或百叶车后，通过三或四个操作者操作，半自动完成从半成品导开、贴合、定型、滚压、反包成型、卸胎全过程。2025 年12 月投入运行以来，系统的可靠性强、故障少、易于维护、便于使用，充分满足倍耐力（Pirelli）厂家的要求。到目前为止，已经给倍耐力（Pirelli）在兖州工厂提供了五套相应的设备，并且在2025 年，倍耐力（Pirelli）在巴西的工厂也采购了此设备，得到了外商的肯定，为开拓国外市场，谋求长远进展，提供了很好的平台。 2 控制系统基本构成 为了提高整台设备的安全性、性能、可靠性以及易维护的特性。整台成型机的电气控制以 Rockwell 公司 GuardLogix 系列的 1756-L61S 安全控制器为控制器平台，采纳了网络控制技术中的通用工业协议（CIP）中的以太网（EtherNet）进行通讯，通过 1756-EN2T 以太网通讯模块及西门子工业 SCALANCE X-124 交换机，把外围的 1734 Point I/O、以太网灯标、1791 系列安全模块及 PowerFlex40P 变频器进行分布式控制和监控。在信息网络层采纳以太网（EtherNet），同人机界面（HMI）PanelView Plus 之间进行通讯，对当前 LCZ-3C 成型机设备的生产进行监视，控制，故障诊断，报警信息及管理信息等的处理。运动控制采纳（1756-M16SE）SERCOS 接口伺服模块同 Kinetix 6000 智能型伺服驱动器及 1326AB 或 MPL 型伺服电...