前言这次的课程设计是基于自动控制理论的，主要是练习自动控制系统的校正方法.本报告主要是采纳老师课上所教的串联校正的方法:串联滞后校正，串联超前校正，串联滞后—超前校正。然后分别根据预定的系统指标进行设计，求出校正系统的传递函数，得出校正后系统的传递函数.最后通过 matlab 软件来加以验证校正好的系统的各项性能指标，若满足要求则求出校正系统的网络参数，否则返回去改变校正时选择的参数，继续校正直到符合要求为止。在撰写报告的过程中可能会有许多不法律规范的地方，希望老师能指出错误。谢谢！ 编 者2025 年 3 月目录自动控制理论课程设计任务书.............................................................................— 1 -KSD—1 型随动系统的工作原理和性能指标......................................................— 2 -主要环节数学模型.................................................................................................- 3 —串联相位滞后校正.................................................................................................- 10 -串联相位超前校正............................................................................................— 12 —校正网络的实现................................................................................................— 16 —心得与体会...........................................................................................................- 17 —附录.......................................................................................................................- 18 —自动控制理论课程设计任务书一、 题目：KSD—1 型随动系统实验装置的分析及校正.二、目的和要求:1、利用所学的《反馈控制理论》知识分析 KSD—1 型随动自动控制系统，并设计该系统的校正装置，使之满足给定的指标要求.通过本课程设计，加深对反馈控制理论的掌握、理解，并使之与实际联系相结合。2、培育对自动控制系统及其有关部件的分析讨论、计算、校正、调试的能力.3、提高实验技能,了解设计步骤，培育学生分析问题和解决问题的能力. 三、设计内容：1、了解 KSD—1 型晶闸管直流随动系统实验装置的总体结构、主要单元的作用和工作原理。2、求取各环节的数学模型。3、设计校...
