KUKA 机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭，还有噴之清洁
一， KUKA 机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性 4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象
5）检查风扇是否正常
6)检查程序存储电池
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
10）检查变压器以及保险丝
二，KUKA 机器人本体保养 1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆
2）检查各轴运动状况
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象
4）检查机器人零位
5）检查机器人电池
6）检查机器人各轴马达与刹车
7)检查各轴加润滑油
8）检查各轴限位挡块
