《工业机器人应用》课程标准开发与课程基本信息(人才培育方案)课程编码:SJ-0030课程名称:工业机器人技术课程类型：A 类课程属类：职业必修课课程学分:参考课时:64课程性质：选修课开课部门：智能制造中心适用专业（层次)：工业机器人技术、机电一体化先修课程：《电工电子技术》、《PLC》等课程后续课程：《顶岗实习》、《毕业设计》等职业资格：机器人智能工程师（初级)、工业机器人应用于操作(中级)制 订：《工业机器人技术》课程开发团队批 准 人:丁浩课程负责人：杜连娣二、课程详细信息（一）课程简介z35134 893E 褾 33963 84AB 蒫 20484 5004 倄 W27797 6C95 沕 38790 9786 鞆：工业机器人是面对工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本课程的任务是使学生主要了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容，对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培育学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培育学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技术基础。（二）课程性质与定位本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。工业机器人课程应定位于为企业培育能够完成工业机器人编程、操作、维保的应用型人才.其前修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技术》、《可编程序控制器》等，后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程。（三）课程设计思路 本课程根据职业能力进展的阶段确定相应的典型工作任务根据从初级工到专家的进展顺序，来设置相应的课程内容，从单一机器人的操作，到机器人工作站的整体把握。全部课程都安排在机器人实训室上课，每一个项目都有实践环节,每一次的学习过程就是工作的过程，并且在实践操作中注意培育学生的安全生产、法律规范操作意识、团队合作意识,每一次的考核评价都有相关内容，这种职业素养是在任何企业工作都应具备的。采纳行为引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等，使学生了解工业机器人在各种场合的应用。对于机器人的工业应用着重讲解其各种结构形式及应用场...
