2.4 平面向量的数量积 2预习导航课程目标学习脉络1.掌握平面向量数量积的坐标表示,会用向量的坐标形式求数量积、向量的模及两个向量的夹角.2.会用两个向量的数量积判断它们的垂直关系. 平面向量数量积、模、垂直、夹角的坐标表示设非零向量 a=(x1,y1),b=(x2,y2),a 与 b 的夹角为 θ,则有下表:坐标表示数量积a·b=x1x2+ y 1y2模|a|=或|a|2=x + y 设 P1(x1,y1),P2(x2,y2),则||=垂直a⊥b⇔a·b=0⇔x1x2+ y 1y2=0夹角cos θ==思考 1 与非零向量 a 同向的单位向量的坐标如何表示?提示:由于|a|=≠0,且单位向量 a0=,所以 a0== (x,y)=,此为与非零向量 a=(x,y)同向的单位向量的坐标.思考 2 对任意的向量 a 与 b,向量夹角的坐标公式及垂直的坐标公式都成立吗?提示:不一定.当 a=(0,0)时,|a|=0,此时,cos θ= 无意义,但夹角为 0°;同时,a·b=x1x2+y1y2=0,但向量 a 与 b 不垂直,而是 a∥b.故向量夹角的坐标公式及垂直的坐标公式都成立的前提条件是 a≠0 且 b≠0.