高中数学人教版选修 4-4： 三 简单曲线的极坐标方程（二）【自主学习】任务 1：阅读教材 P22—24，理解下列问题：任务 2：完成下列问题：复习回顾1. 极坐标系的概念在平面内取一个定点 O，叫做极点；自极点 O 引一条射线 Ox，叫做极轴；再选定一个长度单位、一个角度单位（通常取弧度）及其正方向（通常取逆时针方向），这样就建立一个极坐标系.设 M 是平面内一点，极点 O 与点 M 的距离|OM|叫做点 M 的极径，记为；以极轴 Ox 为始边，射线 OM 为终边的角 xOM 叫做点 M 的极角，记为 .有序实数对(,)叫做点 M 的极坐标，记作 M(, ).一般地，不作特殊说明时，我们认为≥0，可取任意实数.2. 极坐标与直角坐标的互化3. 求曲线极坐标方程的基本方法:(1)轨迹法① 设曲线上任意一点 M(,)；② 连 OM，确定与关系；③ 化简，检查.(2)直角坐标法① 求曲线的直角坐标方程；②(x,y)→(,)；③ 化简，检查.任务 2：完成下列问题：1. 极坐标方程＝1 表示( C )A.直线 B.射线 C.圆 D.椭圆2.过点平行于极轴的直线的极坐标方程为( C )A. cos＝4 B. sin＝4 C. sin＝ D. cos＝3.极坐标方程分别是＝cos 和＝sin 的两个圆的圆心距是( D )【合作探究】例 1. 设点 P 的极坐标为(1, 1)，直线 l 过点 P 且与极轴所成的角为，求直线 l 的极坐标方程.【目标检测】【学习反思】：本节课我学到了什么？我的学习效率如何？还有哪些没学懂。
