摩擦的机理摩擦机理的本质是能量损耗的机理，因而问题归结为接触面怎样造成能量的损耗
物体表面虽然经过加工，但还是凹凸不平的，即使进行过精加工（如研磨），表面凹凸相关仍有 10－4 mm 的数量级
表面上独立的凸出单体，即使固体表面很干净，事实上也是由各种物质的薄膜覆盖着的（最外面是普通脏污的膜，里面是吸附分子膜，再里面是金属氧化膜，最里面是加工变质膜）
图中普通脏污物质包括手指的油污或灰尘等，吸附分子膜中来自大气中的吸附层；金属氧化膜是金属表面与空气中的氧化合而形成的；加工变质层是指因车削或研磨而使金属的晶粒变得细微，通常成为比基体更硬的薄层
再来看一下材料的性能
在材料实验机上对金属杆做拉伸试验，可看出开始施加外力时，杆件发生拉伸变形
随着外力的增大，形变也增大，只要为超过材料的弹性限度，去掉外力后杆件仍能恢复原来的形状
超过弹性限度，杆件就发生塑性形变，出现流动现象，这时即使取掉外力，杆件也不能恢复原状，产生流动的最小拉力，叫屈服极限，这是一般材料的强度条件
现在在上述概念的基础上探究干摩擦的机理
以金属对金属无润滑表面间的相对滑动为例
由于表面的凹凸不平，两个面接触时，就像把两大山脉倒扣在一起一样，实际的接触为点接触，这也是一般情况下摩擦力与表观接触面积无关的原因，当加载荷时，两面之间产生正压力，由于实际接触面积极小，接触点处的压强大大超过材料的屈服极限，因而在接触点处了生塑性流动，使实际接触面积迅速增大，直到能够支承所加载荷为止
在这些微凸体接触处发生塑性流动，实际上使两面在这些局部区域发生了焊合
当施加一切向力时，只有这些焊合点被剪切断裂，表面间才会发生相对滑动，所以这时的摩擦力是界面处的剪切力，它等于焊合点处的平均剪切强度与实际接触面积的乘积
这个摩擦力是界面处产生摩擦力的黏附分量
值得注意的是，由于焊合点处的剪切强度有时大于两种金属中较软金属的剪切强度，所以剪切
