1目 录第一节无人机结构与系统概述第二节无人机的基本结构第三节无人机动力系统第四节无人机控制站与飞行控制系统第五节无人机通信导航系统第六节无人机任务载荷系统与发射回收系统2一、无人机结构与系统概述无人机结构与系统主要包括无人机、动力系统、控制站、飞行控制系统、通讯导航系统、任务载荷系统和发射回收系统等。无人机，按飞行平台构型的不同可分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞艇等 .动力系统，提供无人机飞行所需动力。控制站，监测和控制无人机。飞行控制系统，保证无人机姿态稳定和控制。通信导航系统，保证遥控指令准确传输，保证信息反馈的可靠性、精确性、实时性及有效性。任务载荷系统，实现无人机飞行要完成的特定任务。发射回收系统，保证无人机顺利升空以及安全着陆。3目 录第一节无人机结构与系统概述第二节无人机的基本结构第三节无人机动力系统第四节无人机控制站与飞行控制系统第五节无人机通信导航系统第六节无人机任务载荷系统与发射回收系统4二、无人机的基本结构固定翼无人机大多数都由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置五个部分组成，其基本结构如图。1. 固定翼无人机的基本结构1- 螺旋桨； 2- 副翼； 3- 垂直尾翼； 4- 水平尾翼； 5- 机翼； 6-起落架5二、无人机的基本结构1.机翼♦功能：产生无人机飞行所需要的升力。♦组成翼梁：承受弯矩（缘条）和剪力（腹板）纵墙：与蒙皮形成封闭的合段承受扭矩，与机身连接方式为铰接桁条：铝合金挤压或板材弯制而成，与翼肋相连并且铆接在蒙皮内表面，支持蒙皮以提高其承载能力更好的承受机翼的扭矩和弯矩翼肋：包括普通翼肋和加强翼肋蒙皮：承受局部空气动力和形成机翼外形1. 固定翼无人机的基本结构1- 接头； 2- 加强肋； 3- 翼梁； 4- 前墙；5- 蒙皮； 6- 后墙； 7- 翼肋； 8- 桁条6二、无人机的基本结构2. 机身♦功能装载、安装基础。♦组成蒙皮：与机翼蒙皮作用相似；桁条：与机翼桁条作用相似；桁梁：作用与翼梁相似；隔框：作用与翼肋相似。1. 固定翼无人机的基本结构1— 桁梁； 2— 桁条； 3— 蒙皮； 4— 加强隔框； 5— 普通隔框7二、无人机的基本结构3. 尾翼♦功能：稳定和控制俯仰及偏转。♦组成水平尾翼：由固定的水平安定面及其后的可转动的升降舵组成。垂直尾翼：由固定的垂直安定面及其后的可转动的方向舵组成。1. 固定翼无人机的基本结构3- 垂直尾翼； 4- ...
