基于 S7-1200 与 IRB120 工业机器人的智能仓储控制系统及组态监控 设计摘 要随着工业技术的发展，智能仓储是自动化技术在工业中的一个重要体现。本设计控制系统主要由西门子 S7-1200 控制器与 IRB120 工业机器人组成，重点介绍该系统的硬件、PLC 程序的编写和仿真，实现一个智能仓储控制及组态监控系统。智能仓储控制部分主要分为三个模块，分别为机械臂控制、传送带控制、码垛机控制。利用博途 v16 软件完成上位机和 HIM 界面的设计，在触摸屏上通过 PROFINET 通讯实现人机交互。监控部分利用视觉系统对机械手抓取位置进行反馈和纠正，使物体能够被准确抓取至托盘上，再控制 AGV 自动引导小车对物体运输，最后码垛机将物体存储到合适的仓位。此外还有报警复位功能，防止机器出现运行故障，仓库管理员也可以在 HIM 界面上控制机器人完成货物出库。关键词：智能仓储；S7-1200 控制器；IRB120 工业机器人；HIM。目录1.绪论.....................................................11.1 研究背景和意义.........................................................................................11.2 国内外的研究现状....................................................................................11.3 方案设计与介绍.........................................................................................22. PLC 和工业机器人的介绍...................................................................32.1 PLC 的介绍..................................................................................................32.2 工业机器人的介绍.....................................................................................43. 硬件设计............................................................................................63.1 硬件结构.....................................................................................................63.2 I/O 端口分配表...........................................................................................83.3 系统布局.....................................................................................................94.软件设计...............................................................
