1．本课题研究的背景、目的及意义 随着汽车制造业的大规模快速发展, 人们对汽车质量、外观和制造技术提出了更高的要求
汽车车身涂装是汽车生产中的重要环节之一, 汽车车身自动传动系统是涂装生产线的主干道
目前, 车身预处理和电泳涂装的主要输送设备有悬挂式输送链系统、双轨制摆动杆输送链系统、多功能穿梭输送机和罗迪普输送机 [2]
悬架输送链系统容易造成罐液和车身污染, 难以达到完整的涂装效果 [3];摆式输送链系统解决了污染问题, 但不能完全去除屋顶安全气囊[4];而更先进的多功能梭式和罗迪普输送系统, 虽然解决了屋顶安全气囊的问题, 但采用悬臂梁结构, 使其承受的负荷大、负荷重
多车混合生产线生产的灵活性水平不高 [5]
在国家自然科学基金 (51375210)、镇江工业科技支持项目 (GY2013062年) 和镇江井口区科技计划项目 (jk GY2013D2号) 的支持下, 是一种新型的混合动力汽车电泳涂装输送机结构简单, 承载能力强, 灵活性高, 由我们的研究团队自主开发
本文以新型混合动力汽车电泳涂装输送机构为研究对象, 重点研究了改进输送机构的同步和协调, 提高了输送机构的鲁棒性
和系统的抗干扰
输送机是汽车涂装生产线的关键设备, 传统的推杆输送机和摆动杆输送机不能完全拆卸车顶安全气囊;由于悬臂梁结构的原因, 罗浸渍输送机和多功能穿梭机难以承受大负荷、重载, 且柔韧性水平不高
我们的团队利用并联机构和串联机构的优势, 自主研制了一种结构简单、适用性广、承载能力强的新型混合电泳涂装输送机构
能力和更多的环境保护
本文以输送机机构为研究对象, 重点提高了输送机的同步和协调性, 同时提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力
2．本课题主要研究内容和预期目标本文采用了一种新型的以我公司的研究对象为研究对象, 研制的混合动力汽车电泳涂装输送机, 重点提高其同步和协调性, 增强系统的鲁棒性和
