目录一、设计题目························································1二、设计方案的选定·················································2三、机构的设计·····················································61、偏置滑块机构的设计··········································62、直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计······························7四、电动机的选定及传动系统方案的设计·······························91、电动机转速、功率的确定······································92、传动系统的设计··············································9五、实验心得·······················································12六、参考文献·······················································12第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共13页一、设计题目现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcde线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。图1推包机构执行构件运动要求摘要：包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点，我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定..利用AutoCad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生.第2页共13页第1页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共13页关键字：凸轮推包回程齿轮传动功能分析：为使包装机推头完成规定的进给回程路线及运动规律，需将其运动功能分成两部分。1.推头有直线进给运动，且有急回特性，为此需设计进给机构。2.推头回程时有低头运动，为此需设计升降机构。3.为完成规定路线，需使进给与升降联动，故需有连结机构。机构选用：功能执行机构工艺动作执行机构进给推头急回进给转动导杆摇杆升降推头回程低头——凸轮二、设计方案的选定1.推头左右运动方案a：第3页共13页第2页共13页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共13页1轴承2推头3凸轮a方案所采用推送机构是如图所示的类似于曲柄滑块机构。其主要由凸轮和推头组成。该机构运动时，凸轮逆时针转动，带动推头运动，实现推头的左右来回的动作。方案b:方案b采用的是曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的组合，优点是机构的稳定性好，可以实现所需的各种要求，产生的压力也大。曲柄运动带动推头完成各种动作。综上所述，b方案明显优于a方案，所以推头采用b方案的设计。2.推头上下运动方案a方案a所采...
