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基于p89c668单片机的步进电机运动控制系统的研发VIP免费

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第1页共41页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共41页摘要随着数字电子计算机的广泛应用,单片机的应用也已深入到了社会领域的各个方面。为此选本次毕业设计课题为:基于P89C668单片机的步进电机运动控制系统的研发,P89C668单片机属于.Philips的增强型8051系列。本设计是利用单片机来控制步进电机的运转,通过键扫描,程序的控制来实现步进电机的起、停,正、反转,加、减速的运动状态。本次设计应用到的开发工具是:ProtelDXP2004和uVision2,本系统是应用汇编语言进行控制的。正文中首先简单描述了课题背景,开发环境和需要完成的功能;接着介绍了系统方案设计,其中包括硬件选型和开发工具两部分,论述了本次毕业设计所应用的各种设备的功能及其工作过程,此部分为系统的硬件设计做作准备;最后详细介绍了系统硬件的设计,附有相应的电路图,并给出了系统的硬件设计总图。在正文中还简单描述了增强型8051单片机的电路接口的硬件调试。关键词:单片机,步进电机,8051第2页共41页第1页共41页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第2页共41页ABSTRACTAlongwiththedigitalcomputerwidespreadapplication,themonolithicintegratedcircuitapplicationalsothoroughlyarrivedsocialdomaineachaspect,Forthisanthologygraduationprojecttopicis:BasedontheP89C668SinglechipMicrocomputer.SteppingMotormovementcontrolsystemresearchanddevelopment,theP89C668SinglechipMicrocomputerbelongstoPhilipstheenhancement8051series.ThisdesigniscontrolsaSteppingMotorrevolutionusingSinglechipMicrocomputer,throughthekeyscanning,theprocedurecontrolrealizesSteppingMotorstops,thereverse,addsthestateofmotionwhich,decelerates,ThisdesignappliesthedevelopmentkitisProterDXP2004andμVision2,thissystemcarriesonthecontrolusingtheassemblylanguage.Inthemaintextfirstsimplydescribedthetopicbackground,thefunctionwhichthedevelopmentenvironmentandneedstocomplete;Thenintroducedthesystemplandesign,includingthehardwareshapinganditstheworkprocesswhichthisgraduationprojectapplies,thispartforsystemhardwaredesign,attachesthecorrespondingcircuitdiagram,andhasproducedthesystemhardwaredesignassemblydrawing.Alsosimplydescribedtheenhancement8051SinglechipMicrocomputerelectriccircuitconnectionshardwaredebugginginthemaintext.Keyword:SinglechipMicrocomputer,SteppingMotor,8051第3页共41页第2页共41页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第3页共41页前言本次毕业设计的课题是基于P89C668的步进电机运动控制系统设计,在设计阶段,对三极管,二极管,电阻,电容,发光二极管,P89C系列单片机,光电隔离器,步进电动机驱动器等元器件有了比较好的了解,并拟定了相应的总系统设计。在本次设计过程中,掌握了基本的集成电路的基本分类方法和功能查找方法,以及工作特性,掌握了实验开发板的基本使用方法,掌握了固件开发集成环境μVision的基本使用方法,对ProtelDXP2004的使用有了很好的掌握,学会了实验开发板的在线调试方法等,本设计可分为硬件设计,软件设计两个主要的部分。其中,硬件部分,是对单片机做选型和处理步进电动机的选用。对8031和P89C668两种单片机做了分析比较,确定了使用:P89C668单片机。软件部分结合本设计的特点和自己的实际情况,用汇编语言完成软件部分的程序设计,并结合硬件进行了调试。设计本身就是一项辛苦又有趣,而且可以调动积极性的活动。通过这次设计,使我学到了很多新的知识,使我把以前学习的有关电子、控制以及单片机等课程的知识加以综合的运用。这次设计让我认识很深。第4页共41页第3页共41页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第4页共41页第一章绪论1.1课题背景步进电动机是一种能完成增量运动的电磁机械,它将输入的数字脉冲信号转换成电机转轴的输出角度。在开环方式下,步进电机的输...

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