第1页共41页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共41页摘要随着数字电子计算机的广泛应用，单片机的应用也已深入到了社会领域的各个方面。为此选本次毕业设计课题为：基于P89C668单片机的步进电机运动控制系统的研发，P89C668单片机属于．Philips的增强型8051系列。本设计是利用单片机来控制步进电机的运转，通过键扫描，程序的控制来实现步进电机的起、停，正、反转，加、减速的运动状态。本次设计应用到的开发工具是：ProtelDXP2004和uVision2，本系统是应用汇编语言进行控制的。正文中首先简单描述了课题背景，开发环境和需要完成的功能；接着介绍了系统方案设计，其中包括硬件选型和开发工具两部分，论述了本次毕业设计所应用的各种设备的功能及其工作过程，此部分为系统的硬件设计做作准备；最后详细介绍了系统硬件的设计，附有相应的电路图，并给出了系统的硬件设计总图。在正文中还简单描述了增强型8051单片机的电路接口的硬件调试。关键词：单片机，步进电机，8051第2页共41页第1页共41页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共41页ABSTRACTAlongwiththedigitalcomputerwidespreadapplication,themonolithicintegratedcircuitapplicationalsothoroughlyarrivedsocialdomaineachaspect,Forthisanthologygraduationprojecttopicis:BasedontheP89C668SinglechipMicrocomputer.SteppingMotormovementcontrolsystemresearchanddevelopment,theP89C668SinglechipMicrocomputerbelongstoPhilipstheenhancement8051series.ThisdesigniscontrolsaSteppingMotorrevolutionusingSinglechipMicrocomputer,throughthekeyscanning,theprocedurecontrolrealizesSteppingMotorstops,thereverse,addsthestateofmotionwhich,decelerates,ThisdesignappliesthedevelopmentkitisProterDXP2004andμVision2,thissystemcarriesonthecontrolusingtheassemblylanguage.Inthemaintextfirstsimplydescribedthetopicbackground,thefunctionwhichthedevelopmentenvironmentandneedstocomplete;Thenintroducedthesystemplandesign,includingthehardwareshapinganditstheworkprocesswhichthisgraduationprojectapplies,thispartforsystemhardwaredesign,attachesthecorrespondingcircuitdiagram,andhasproducedthesystemhardwaredesignassemblydrawing.Alsosimplydescribedtheenhancement8051SinglechipMicrocomputerelectriccircuitconnectionshardwaredebugginginthemaintext.Keyword:SinglechipMicrocomputer,SteppingMotor,8051第3页共41页第2页共41页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共41页前言本次毕业设计的课题是基于P89C668的步进电机运动控制系统设计，在设计阶段，对三极管，二极管，电阻，电容，发光二极管，P89C系列单片机，光电隔离器，步进电动机驱动器等元器件有了比较好的了解，并拟定了相应的总系统设计。在本次设计过程中，掌握了基本的集成电路的基本分类方法和功能查找方法，以及工作特性，掌握了实验开发板的基本使用方法，掌握了固件开发集成环境μVision的基本使用方法，对ProtelDXP2004的使用有了很好的掌握，学会了实验开发板的在线调试方法等，本设计可分为硬件设计，软件设计两个主要的部分。其中，硬件部分，是对单片机做选型和处理步进电动机的选用。对8031和P89C668两种单片机做了分析比较，确定了使用：P89C668单片机。软件部分结合本设计的特点和自己的实际情况，用汇编语言完成软件部分的程序设计，并结合硬件进行了调试。设计本身就是一项辛苦又有趣，而且可以调动积极性的活动。通过这次设计，使我学到了很多新的知识，使我把以前学习的有关电子、控制以及单片机等课程的知识加以综合的运用。这次设计让我认识很深。第4页共41页第3页共41页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共41页第一章绪论1.1课题背景步进电动机是一种能完成增量运动的电磁机械，它将输入的数字脉冲信号转换成电机转轴的输出角度。在开环方式下，步进电机的输...
