目录摘要...........................................................................................................................................................1Abstract......................................................................................................................................................2第一章绪论..............................................................................................................................................41.1研究背景......................................................................................................................................41.2研究现状......................................................................................................................................51.2.1假肢膝关节结构的研究现状...........................................................................................51.2.2假肢膝关节控制方法的研究现状...................................................................................61.2.3步态信息采集方法研究现状...........................................................................................71.3研究意义......................................................................................................................................81.4研究内容......................................................................................................................................9第二章下肢关节信息采集实验及数据预处理....................................................................................102.1下肢关节信息采集....................................................................................................................102.1.1光学运动捕捉系统.........................................................................................................102.1.2下肢关节信息采集实验.................................................................................................102.2下肢关节信息数据预处理........................................................................................................122.2.1数据缺失值插补.............................................................................................................122.2.2步态周期划分.................................................................................................................132.3不同步速下的膝关节、踝关节信息对比................................................................................142.3.1不同步速下膝关节角度信息对比.................................................................................142.3.2不同步速下踝关节角度信息对比.................................................................................152.3.3不同步速下踝关节力矩信息对比.................................................................................162.4本章小结....................................................................................................................................17第三章下肢膝关节角度信息分析........................................................................................................193.1膝关节角度时间序列模型建立................................................................................................193.1.1时间序列模型概念.........................................................................................................193.1....
