第1页共17页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共17页哈尔滨工业大学氮化物基复合陶瓷特种热电偶保护管低成本制备技术项目介绍本项目采用一种新颖的燃烧合成热等静压（SHS-HIP）技术，研制高性能的氮化物陶瓷热电偶保护管（Si3N4-SiC、AlN-TiB2、BN-SiC）。该技术将燃烧合成、过渡液相烧结、热等静压等融为一体，具有成本低廉、合成迅速、产物高温性能优异、适于制造复杂形状陶瓷部件等独特优势。TIG焊活性剂项目介绍活性剂是一种粉末状的物质，专门用于TIG焊(包括手工和自动均可)。在焊接之前涂敷到焊缝的表面。在相同的规范下，可以提高焊接熔深1倍以上，也就是提高焊接生产率1倍以上，而且不需要任何附加的设备，使用普通的TIG焊电源即可。其使用的材料包括：碳钢、不锈钢、铜镍合金、镍基合金、钛合金。用此方法焊接的焊缝，其机械性能指标同普通TIG焊相当，局部指标还优于普通TIG焊。此外，用在钛合金焊接中，还可以消除焊缝中的气孔，提高疲劳性能。该活性剂配方属于自主研制，其效果等同于国外研制的活性剂。活性剂的配制简单、方便。我们已经进行了大量的工艺试验，并已经在工厂中应用。第2页共17页第1页共17页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共17页随焊冲击碾压控制焊接应力变形技术项目介绍随焊冲击碾压装置主要由动力源（气锤）、冲击传力杆、冲击碾压轮后座和冲击碾压轮组成。气锤活塞以一定频率（50-100Hz）上下运动，冲击力通过冲击碾压轮后座与冲击碾压轮之间的配合曲面，传递到前后冲击碾压轮，并最终作用到工件上，对焊后尚处于高温状态的焊趾和焊缝区金属施加冲击碾压作用，迫使这部分金属沿着需要的方向发生塑性变形流动，从而达到降低应力、减小变形、防止热裂纹的目的。该技术设备简单小巧，工作稳定可靠，生产效率高成本低；由于冲击频率较高，焊道平整光滑，十分美观；冲击碾压机构本身具有导向功能，改变冲击碾压轮后座和导向夹持叉的曲率半径，冲击碾压机构可以适用于直焊缝和各种曲率半径不同的封闭焊缝；随焊冲击碾压的动力是不连续的脉冲力，尽管瞬时冲击力很大，但平均力和平均功率却很小。该技术已申请国家发明专利，专利名称为“随焊冲击碾压控制焊接应力变形的装置”，专利申请号为：03132581.5。九自由度弧焊机器人系统项目介绍为了满足多种焊接传感器的信息集成要求，克服商用弧焊机器人控制系统“黑箱”结构给智能化研究造成的障碍，实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展，以及为焊接柔性加工单元集成技术研究提供硬件平台，研制了具有自主产权的九自由度弧焊机器人系统。该系统由六自由度铰接关节开链式机器人操作机、三自由度变位机、控制器及相应的控制软件系统构成。考虑到机器人柔性焊接加工系统向网络化发展的趋势，控制系统中预留了网络接口。该项目获2002年度国防科学技术进步一等奖和中国高校科学技术一等奖。激光－TIG电弧复合热源焊接技术第3页共17页第2页共17页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共17页项目介绍激光－TIG电弧复合热源焊接是将激光束与TIG电弧复合在一起同时作用于熔池,利用激光产生的锁孔效应吸引、压缩和稳定焊接电弧，使得电流密度显著提高，从而建立一种全新的高效热源，是一种高效率、高质量、高适应性的焊接方法，具有熔深大、焊速快、成本低等显著优势，非常适合于薄板高速焊及大厚板的焊接，更适用于铝合金、一些特殊材料或者异种材料的连接。哈工大率先在国内开展激光与电弧复合焊接的研究，研究水平与国外保持同步，激光－TIG复合脉冲协调控制焊接新方法获得了国家发明专利。陶瓷与金属连接技术研究项目介绍陶瓷具有强度高、硬度高、密度低及优良的耐磨损及耐腐蚀、抗氧化等优点。是一种在航空、航天、军工、核能、汽车及刀具等领域很有发展前途的轻质结构材料。在工程上采用连接技术制造陶瓷与金属的复合构件既能发挥陶瓷与金属各自的优良性能，又能降低生产成本。为满足高性能武器装备发展的迫切需要，进行了SiC、Al2O3等陶瓷和金属扩散连接及钎焊技术研究。对SiC陶瓷和金属Cr、V...
