2024-2024年学校信息技术第三册第19课同学机器人竞赛选修教案苏科版教学目的：1.了解沿线追踪竞赛的规则和灰度传感器的工作原理。2.学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器和单分支控制控件。3.以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。4.逐步培育同学们的制造性思维能力、探究精神。教具准备：1、多媒体机房。2、极域教学系统。3、相关图片、课件。教学重点与难点：学会在系统设置中添加灰度传感器，学会设置灰度传感器，学会编程机器人沿轨迹线行走的程序，学会设置单分支控制控件。课时安排：1课时。教学过程：一、导入新课师：前面我们已经学习了如何控制机器人，今日我们一起来进行一次机器人沿线追踪竞赛。规则：沿线追踪是指同学机器人从竞赛场地中的起始区出发，在规定的时间内沿着指定轨道到达停止区。二、教学新课1.任务要求（1）同学机器估规定的时间内，从起点出发，沿着一条封闭的轨迹环线行走，最后再回到起点。（2）同学机器人出发前，其身体不得超过起始线。（3）机器人必须沿着轨迹线行走，一旦机器人身体完全脱离轨迹线即为任务失败。（4）当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时，操作员必须立即停止机器人。2.编写程序（1）打开“同学机器人平台“窗口”，新建一个程序。（2）测量场地和轨迹线的感光值。（3）自定义两个变量Black,Max.变量Black表示场地和轨迹线感光值的中间值，并设定其初始值；变量MAX表示机器人在线的左侧（MAX＝0）、右侧（MAX＝1）或线上（MAX＝2），并设定初始值为“2”。（4）添加一个“条件循环”控件，使得同学机器人不停地重复“检测——前进”。（5）单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道1、通道2都是灰度传感器。在工作区添加两个“灰度传感器”控件，代表控制同学机器人行走的两灰度传感器，设置属性为“灰度传感器（1通道）”、“灰度传感器（2通道）”。（6）机器人在轨迹线上。添加一个“单分支控制”控件，打开属性对话框，设置属性为“条件1：灰度传感器（1通道）的值<＝BLACK”与“条件2：灰度传感器（2通道）的值<＝BLACK“。再添加一个”直流电机控件在该“单分支控制”控件中，设定“直流电机1”和“直流电机2”的运行方式为“0-正转”，“设定速度”为“15”。（7）机器人向左偏。（8）机器人向右偏。（9）机器人完全左偏。（10）机器人完全右偏（11）保存并编译程序3.下载程序、高度机器人将编写好的程序下载到机器人上，并高度机器人。三、评比每个小组将机器人放在指定的竞赛场地上，看看谁在最短的时间内完成任务。四、全班进行讨论、沟通将自己的同学机器人与其他同学的机器人进行比较，你能发觉哪些优点和缺点？五、全课小结（略）六、作业填写课本上的“成果篮”。附送：2024-2024年学校信息技术第三册第19课带变量的过程（第1课时）教案北京版课题编写带变量的过程(一)教学目标1.理解“变量”的概念，会为“变量”命名。2.同学能编写带变量的“过程”绘制塔图、正方形组成的图形、正多边形组成的图形、蝴蝶结或蝴蝶图形，并能切实感受到使用“过程”可以简化命令，了解模块化程序的设计思想，提高应用这种科学思想分析、解决问题的能力。3.学会带变量的“过程”的编写、定义、调用、修改方法。教学重点学习编写带变量的过程教学难点理解变量的使用技术准备老师熟练使用辅教系统，准备同学要绘制的图形的样例、教学需要的演示文稿同学熟练登陆老师机，解决使用LOGO系统时计算机出现的简单问题。老师活动同学活动设计意图一、导入老师叙述：我们已经学习了编写简单过程绘制规则图形的方法，下面有一个图形：1）这个图形由几个正三角形组成？2）以哪一点作为母位绘图最方便？为什么？1.出示图形（使用辅教系统的广播教学），投影。1）①请大家认真观察图形，思考这两个问题②谁同意说说你的想法？2.编写过程绘制图形好，下面请你用5分钟时间根据自己的想法编写过程，绘制图形（停止广播教学）1.①认真观察图形，思考问题。②说出自己的想法。（我来回答这两个问题，我认为这个图形由三个正三角形组成，以顶点为母位绘图最方便，因为三...
