第1页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共33页《机械设计基础》作业答案第一章平面机构的自由度和速度分析1－11－21－31－41－5第2页共33页第1页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共33页自由度为：F=3n−(2PL+PH−P')−F'¿3×7−(2×9+1−0)−1¿21−19−1¿1或：F=3n−2PL−PH¿3×6−2×8−1¿11－6自由度为F=3n−(2PL+PH−P')−F'¿3×9−(2×12+1−0)−1¿1或：F=3n−2PL−PH¿3×8−2×11−1¿24−22−1¿11－10第3页共33页第2页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共33页自由度为：F=3n−(2PL+PH−P')−F'¿3×10−(2×14+1×2−2)−1¿30−28−1¿1或：F=3n−2PL−PH¿3×9−2×12−1×2¿27−24−2¿11－11F=3n−2PL−PH¿3×4−2×4−2¿21－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。第4页共33页第3页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共33页ω1×|P14P13|=ω3×|P34P13|ω1ω3=|P34P13||P14P13|=411－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设ω1=10rad/s，求构件3的速度v3。v3=vP13=ω1|P14P13|=10×200=2000mm/s1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比ω1/ω2。构件1、2的瞬心为P12第5页共33页第4页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共33页P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心ω1×|P14P12|=ω2×|P24P12|ω1ω2=|P24P12||P14P12|=2r2r11－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：lAB=100mm/s，lBC=250mm/s，ω1=10rad/s，求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度ω2。在三角形ABC中，|BC|sin450=|AB|sin∠BCA，sin∠BCA=√25，cos∠BCA=√235，|AC|sin∠ABC=|BC|sin450，|AC|≈310.7mmv3=vP13=ω1|P14P13|=10×|AC|tan∠BCA≈916.565mm/sω1|P14P12|=ω2|P24P12|ω2=|P14P12||P24P12|ω1=100×10√2|AC|−100≈2.9rad/s1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径r=20的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离lAC=15mm，lAB=90mm，ω1=10rad/s，求θ=00和θ=1800时，从动件角速度ω2的数值和方向。第6页共33页第5页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共33页θ=00时ω1|P12P13|=ω2|P12P23|ω2=|P12P13||P12P23|ω1=15×1090−15=2rad/s方向如图中所示当θ=1800时ω2=|P12P13||P12P23|ω1=15×1090+15≈1.43rad/s方向如图中所示第7页共33页第6页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共33页第二章平面连杆机构2-1试根据题2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。（1）双曲柄机构（2）曲柄摇杆机构（3）双摇杆机构（4）双摇杆机构2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。第8页共33页第7页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页共33页2-4已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ为300，摇杆工作行程需时7s。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（2）曲柄每分钟转数是多少？解：（1）根据题已知条件可得：工作行程曲柄的转角ϕ1=2100则空回程曲柄的转角ϕ2=1500摇杆工作行程用时7s，则可得到空回程需时：t2=1500(2100/7)=5s（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时12s，则曲柄每分钟的转数为n=6012=5r2-5设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所示，要求踏板CD在水平位置上下各摆100，且lCD=500mm,lAD=1000mm。（1）试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度；第9页共33页第8页共33页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页共33页（2）用式（2-6）和式（2-6）＇计算此机构的最小传动角。解：以踏板为主动件，所以最小传动角为0度。2-6设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度l3=100mm，摆角ψ=300，摇杆的行程速比变化系数K=1.2。（1）用图解法确...
