第1页共42页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共42页目录第一章引言.................................................31．1课题设计背景.................................................31．2永磁无刷直流电机的发展......................................41．3关于PSOC的介绍...............................................6第二章智能控制器的体系结构.................................82．1控制器功能介绍................................................82．2系统总体方案设计..............................................8第三章智能控制器硬件方案设计.............................123．1PSOC的内部资源与结构.......................................123.1.1PSOC的内部资源........................................123.1.2PSOC的内部结构.........................................143．2Cy8c24423的内部资源........................................173.2.1ADC模块工作原理........................................193.2.2动态配置能力及实现方法..................................213．3智能控制器硬件方案设计.....................................213.3.1驱动电路................................................223.3.2过流保护电路............................................223.3.3欠压保护电路............................................233.3.4调速刹车电路............................................243.3.5电源电路................................................25第四章系统软件设计........................................264．1程序总体流程图...............................................284．2具体软件设计方案.............................................304.2.1电机调速方案............................................304.2.2电机及控制器保护方案....................................304.2.3欠压保护方案............................................314.2.4刹车控制方案............................................324．3PSOC开发环境介绍...........................................334.3.1PSOC开发环境..........................................334.3.2与传统单片机系统设计方案的比较........................33第2页共42页第1页共42页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共42页第五章设计中遇到的问题及解决方法.........................355.1设计中遇到的问题..............................................355.2绘制原理图中遇到的问题.......................................36第六章结论................................................37致谢........................................................39参考文献...................................................40第3页共42页第2页共42页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共42页第一章引言1．1课题设计背景本课题是用PSOC芯片控制电动自行车，PSOC芯片控制无刷直流电动机用于电动自行车，既可以完成一系列个性化定制，又可以减小产品的体积和成本、降低系统设计周期。PSOC由基本的CPU内核和预设外围部件组成，就是在一个专有MCU内核周围集成PSOC块，利用芯片内部可编程互列阵列，可以有效地配置芯片上的模拟和数字电路资源，达到可编程片上系统的目的。无刷直流电动机智能控制器基于PSOC片上系统。改进以前传统微处理器，具有更多的功能，保密性更强。随着现代社会可持续发展战略的深入人心，环境和能源问题越来越引起人们的重视。由于燃油车辆产生大量的废气和噪声污染，因而被零污染、高效率和宁静的新型电动车代替已成为一个不可逆转的趋势。与燃油机相比，电动车具有节能、可均衡电网高峰与低谷期的负荷以及可消除空气污染和降低城市噪音，且能源广泛（可来自火力、煤炭、石油、天然气、水力、风力、地热、潮汐、原...
