授课时间2009年3月6日1,2节授课方式课堂授课授课学时2学时授课题目第三讲：汽车行驶理论。汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件、汽车的动力特性目的与要求：1．了解汽车行驶对道路的基本要求；2．了解汽车的牵引力及行驶阻力；掌握汽车的牵引平衡方程、汽车的动力特性重点与难点：重点：1．汽车的牵引力及行驶阻力；2．汽车的牵引平衡方程、汽车的动力特性难点：汽车的行驶阻力、汽车的动力特性授课内容摘要：第2章汽车行驶理论2.1汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件汽车的牵引力；汽车的行驶阻力；汽车的行驶条件2.2汽车的动力特性动力因数和动力特性图参考文献：1.《道路勘测设计》.张雨化主编，人民交通出版社出版2．《汽车应用工程》3．《汽车理论》教具课件PPT课件习题作业课后小结：No.3第23页共8页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第23页共8页第2章汽车行驶理论1．学习目的：道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的。汽车运动基本规律及对公路的要求，指导公路设计；保证公路的使用品质、服务等级。汽车行驶理论是公路线形设计的理论基础。2．研究内容：研究汽车的驱动力和行驶阻力；分析汽车运动的基本规律；研究汽车主要动力性能分析影响汽车主要使用性能的因素。3．汽车行驶对道路的基本要求：安全：保证汽车的行驶稳定性，避免发生翻车、倒溜、侧滑等；迅速：行驶速度——平均技术速度。经济：运输成本：低运输生产率：高评价汽车运输工作效率的指标有：汽车运输生产率——周转率运输成本——油料及轮胎消耗，保养周期舒适：视觉上：线形美观，赏心悦目，自然环境与景观设计生理上：平稳、不颠簸，离心力小心理上：轻松，有安全感，心情愉快。2.1汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件2.1.1汽车的牵引力发动机输出的功率N与产生的扭矩M的关系：汽车传动系统：（1）发动机扭矩的传递：传到传动轴上的扭矩为：Mn=Me·ik·ηk经主传动器的半轴而传到汽车驱动轮上的扭矩值为Mk=Mn·i0·η0=Me·i0·η0·ik·ηk令ηm=η0·ηk，ηm称为传动系的机械效率Mk=Me·i0·ik·ηm（2）牵引力Ft与曲轴扭矩Me的关系：汽车的牵引力：Ft=Mkrk=Mei0ikηmrk（2.1.6）式中：Ft——汽车牵引力，N；rk——车轮工作半径，即计入轮胎弹性变形后的车轮半径（m）。它与内胎气压，第3讲：2学时第24页共8页第23页共8页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第24页共8页外胎构造、路面的刚性与平衡性以及车轮上的荷载有关。其值一般为0.93r0～0.96r0，r0为未变形前轮胎的自由半径。常见车型未变形车轮直径见表2.1.1。表2.1.1常见车型后轮未变形车轮直径车型解放CA-10B东风EQ-140黄河JN-150跃进NJ-130上海SH-760A直径（mm）1018±51018±51018±8940±8755±5驱动轮上的转速nk为：nk=nei0ik相应的车速V为(车速V与发电机转速关系)：V=2πrknei0ik601000=0.377nerki0ik驱动力Ft与行车速度之间的函数关系式为：Ft=0.377neVMeηm驱动力Ft与功率Ne之间的关系式为：Ft=3600NeVηm2.1.2汽车的行驶阻力汽车行驶阻力分类：滚动阻力Rf坡度阻力Ri空气阻力Rw惯性阻力Rj1．滚动阻力汽车的轮胎具有弹性，所以当车轮滚动时，轮胎会连续反复地发生变形。车轮轮胎的变形属弹塑性体的变形，导致能量损失。以Z表示法向单位压力之合力（即车轮法向反作用力）。则力Z就与车轮负荷Gk大小相等，方向相反。但法向反作用力Z的作用点较车轮法线前移了一个距离a，因而产生一个滚动阻力距Mf，其值为Mf=Gk·a欲使车轮在路上作等速滚动，必须在车轮中心加一推力T1，它与地面切向反作用力构成一力偶矩来克服滚动阻力矩。由平衡条件得：Mf=T1·rkT1=Mf/rk=Gk·a/rk令f=a/rk，则T1=Gk·f或f=T1/Gkf称为滚动阻力系数。由上述可知，滚动阻力系数是车轮在一定条件下滚动时，所需推与车轮负荷之比，即单位车重所需的推力。对整个车辆，为克服滚动阻力矩所必须的推力为T=∑T1=∑Gk·f=Ga·f第25页共8页第24页共8页图2.1.7汽车的坡度阻力编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第25页共8页滚动阻力Rf为：Rf=Ga·f当汽车在坡度角α的公路上行驶时，其滚...
