机械原理课程设计 糕点切片机VIP免费

第1页共15页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共15页机械原理课程设计设计说明书机器人设计学院：机电工程学院专业班级：09车辆二班指导老师：李粤学生姓名：舒俊华学号：20090507310066起止日期：2011年6月10日至2011年6月29日第2页共15页第1页共15页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共15页目录设计任务书1前言2方案设计3评价10创新设计心得11参考资料12第3页共15页第2页共15页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共15页课程设计任务书2010-2011学年第二学期课程名称：机械原理设计题目：机器人的设计完成期限：2011年6月10日至2011年6月29日内容及任务设计任务：设计一个机器人，要求机器人由轮子驱动可以在室内进行简单的行走。机器人的手臂可以伸缩，并可以抓取小件物品。机器人的身体可以上升下降，以抓取不同高度的物品。原始数据及设计要求该机器人主要由三部分组成：手臂部分，主体部分，底盘部分。手臂部分是该机器人设计的主要部分。其大致分为手臂连杆机构，手抓部分，滑块及固定杆。滑块在固定杆上移动，推动手臂连杆机构作相应的运动。连杆机构可以作前后伸缩，左右摆动。手爪部分用于抓取物品，利用钢丝绳传动。主体部分是利用马达传动，供给手臂部分以运动的动力。主体内部依靠齿轮系变换传动比，并用丝杆与底盘相连，靠丝杆的转动来使主体部分上升下降。第4页共15页第3页共15页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共15页底盘部分也是利用马达传动，靠轮子的运动使机器人相对于地面运动，并能实现转弯。底盘通过导杆及丝杆与主体相连。设计工作：编写说明书一份及机构图一张参考资料《机械原理》第七版孙恒主编，高等教育出版社《机械设计》第四版邱宣怀主编，高等教育出版社前言机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质量。与传统的机器相比，具有生产过程的几乎完全自动化和生产设备的高度适应能力等优点。现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。机器人除了在工农业上广泛应用之外，还用于进行探索，即在恶劣或不适于人类工作的环境中执行任务。机器人与我们息息相关！学习和研究机器人对我国的机器人行业第5页共15页第4页共15页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共15页的发展至关重要。方案设计一，底盘的设计：底盘部分利用马达传动，靠轮子的运动使机器人相对于地面运动，并能实现转弯。底盘通过导杆及丝杆与主体相连。(a)差速器（实现机器人的转弯）当左右驱动车轮存在转速差时，左、右车轮上的转矩之差等于折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩。1,2-半轴齿轮；3-差速器壳；4-行星齿轮；5-行星齿轮轴；6-主减速器从动齿轮第6页共15页第5页共15页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共15页差速器运动原理示意图（b）马达(供给机器人动力)底盘部分的一些参数（单位：mm）轴距轮距前轮宽后轮宽轮直径马达500450100150150功率p=25w转速n=800r/m电压U=12v底盘部分平面图第7页共15页第6页共15页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第7页共15页二，主体部分设计主体部分是利用马达传动，供给手臂部分以运动的动力。主体内部依靠齿轮系变换传动比，并用丝杆与底盘相连，靠丝杆的转动来使主体部分上升下降。（a）马达（供给动力）（b）齿轮系（控制主体部分的上升下降）该齿轮系的传动比为：i13=W1/W3=i12xi23=R3/R1=10（c）丝杆（控制主体部分的上升下降）第8页共15页第7页共15页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第8页共15页（d）头部（内置蓄电池及放一照明灯）主体部分的一些参数LED灯摄像头齿轮系的传动比丝杆长度马达10w100万像素10500mmP=15wN=800r/min电压U=12v第9页共15页第8页共15页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页共15页主体部分...