第一章质点运动学国际基本物理量:长度(m),质量(kg),时间(s),电流(A),热力学温度(K),物质的量(mol),发光强度(cd)量纲:某一物理量借助有关定义或定律用基本量表示时,表达式中各基本量的指数
例:F=ma,则F导出单位为kg*m/(s^-2),力对质量,长度量纲为1,对时间量纲为-2
2质点运动描述位矢函数:r=r(t)或r={x(t),y(t),z(t)}其中r=xi+yj+zk,︱r︳=√[x^2+y^2+z^2]消去t即可得轨迹方程速度:V=dr/dt=(Vx)i+(Vy)j+(Vz)k︱V︳=√[(Vx)^2+(Vy)^2+(Vz)^2]加速度:a=dv/dt=(Ax)i+(Ay)j+(Az)k︱a︳=√[(Ax)^2+(Ay)^2+(Az)^2]自然坐标系Eτ为切向量,EN为法向量V=(ds/dt)*Eτ=︱V︳*Eτa=(Aτ)+(AN)=(dv/dt)*Eτ+(v^2/ρ)*EN其中ρ为该点的转弯半径︱a︳=√[(dv/dt)^2+(v^2/ρ)^2]加速度与切向夹角α=artan(AN/Aτ)圆周运动角速度:ω=dθ/dt角加速度:β=dω/dt=(d^2θ)/(dt^2)有V=Rω,Aτ=Rβ,AN=Rω^2V=ω×R,求导得a=(Aτ)+(AN)=β×R+ω×v第二章质点动力学牛顿第一定律:惯性和力牛顿第二定律:P=mv,F=dP/dt=d(mv)/dt=m(dv/dt)=ma牛顿第三定律:F1=F2惯性力:F+Fo=MA’其中Fo=-MAo,Ao为所选参考系相对地面的加速度,A’为目标物体在所选参考系中的加速度功:dA=Fcosαdr,A=∫F*dr功率:P=dA/dt=F*(dr/dt)=F*v保守力做功:只与初末位置有关平动功能原理:除重力外其他力作功等于平动机械能改变量机械能守恒:保守力做功情况下物体动能与势能相互转换而总