高三数学空间向量及其运算通用版【本讲主要内容】空间向量及其运算空间向量的概念、加法、减法、数乘、数量积的定义及其性质、运算.【知识掌握】【知识点精析】(一)空间向量及其加减与数乘运算1
空间向量的有关概念(1)把具有大小和方向的量叫做向量,其长度叫做空间向量的模.(2)同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量.2
空间向量的加法与数乘向量运算满足如下运算律(1)加法交换律:(2)加法结合律:(3)数乘分配律:3
共线向量与共面向量(1)共线向量:共线向量亦称平行向量,指空间向量的有向线段所在直线互相平行或重合.记作∥.共线向量定理:对空间任意两个向量,,∥的充要条件是存在实数(具有唯一性),使.推论:如果l为经过已知点A且平行于已知非零向量的直线,那么对任一点O,点P在直线上的充要条件是存在实数t,满足等式.①其中向量叫做直线l的方向向量.在l上取,则①式可化为,或②当,点P是线段AB的中点,则③①或②都叫做空间直线的向量参数表示式,③是线段AB的中点公式.(2)共面向量:若向量使之平行于平面或在内,则与的关系是平行,记作∥.共面向量定理:如果两个向量不共线,则向量与向量共面的充要条件是存在实数对x、y使.推论1:空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对使或对空间一点O,有①①式叫做平面MAB的向量表示式.推论2:空间任一点O和不共线三点A、B、C,则是P,A,B,C四点共面的充要条件.(简证:P、A、B、C四点共面)注:推论1和推论2是证明四点共面的常用方法.4
空间向量基本定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组x、y、z,使.由此可知,如果三个向量不共面,那么所有空间向量所组成的集合就是.这个集合可看作是由生成的,把{}叫做空间的一个基底,都叫做基向量.推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的有序