图5-1-第五讲机械振动和机械波§5.1简谐振动5.1.1、简谐振动的动力学特点如果一个物体受到的回复力F回与它偏离平衡位置的位移x大小成正比,方—te向相反
即满足:F回=-Kx的关系,那么这个物体的运动就定义为简谐振动根FKa=―回=——据牛顿第二是律,物体的加速度mm,因此作简谐振动的物体,其加速度也和它偏离平衡位置的位移大小成正比,方何相反
现有一劲度系数为k的轻质弹簧,上端固定在P点,下端固定一个质量为m的物体,物体平衡时的位置记作O点
现把物体拉离O点后松手,使其上下振动,如图5-1-1所示
当物体运动到离O点距离为x处时,有F=F一mg=k(x+x)一mg回0式中xo为物体处于平衡位置时,弹簧伸长的长度,且有kxo二mg,因此F=kx回说明物体所受回复力的大小与离开平衡位置的位x移成正比
因回复力指向平衡位置O,而位移x总是背离平衡位置,所以回复力的方向与离开平衡位置的位移方向相反,竖直方向的弹簧振子也是简谐振动
注意:物体离开平衡位置的位移,并不就是弹簧伸长的长度
5.1.2、简谐振动的方程图5-1-由于简谐振动是变加速运动,讨论起来极不方便,为此
可引入一个连续的匀速圆周运动,因为它在任一直径上的分运动为简谐振动,以平衡位置O为圆心,以振幅A为半径作圆,这圆就称为参考圆,如图5-1-2,设有一质点在参考圆上以角速度①作匀速圆周运动,它在开始时与O的连线跟x轴夹角为9°,那么在时刻t,参考圆上的质点与0的连线跟x的夹角就成为9二⑹+9°,它在x轴上的投影点的坐标x=Acos(ot+9
)2)这就是简谐振动方程,式中9°是t=0时的相位,称为初相:⑹+9°是t时刻的相位
参考圆上的质点的线速度为,其方向与参考圆相切,这个线速度在x轴上的投影是v二一Aocos(ot+9)0)3)这也就是简谐振动的速度参考圆上的质点的加速度为A①2,其方向指向圆心,它在x轴上的投