集装箱装卸设备与自动化摘要本文从港口装卸设备出发，介绍了港口装卸的装卸设备，有集装箱吊具、岸边集装箱起重机、龙门起重机、正面吊、跨运车、叉车、拖车和牵引车等。然后介绍了自动化集装箱码头的基本情况。对单AGV小车自动化码头、穿越式自动化码头、双AGV小车自动化码头、跨运车自动化码头、高架桥型自动化码头和拖挂车型自动化码头进行了介绍，并对这些自动化码头进行了简单的比较，对码头以后的发展提出了一些简单的意见。关键词：装卸设备、自动化、码头对比、发展趋势1港口装卸设备1.1集装箱吊具集装箱吊具可分为固定式、组合式和伸缩式。直接吊装式吊具将起吊20ft集装箱的专用吊具，或者起吊40ft集装箱的专用吊具，直接悬挂在起升钢丝绳上，液压装置装设在吊具上，通过旋锁机构转动旋锁，与集装箱的角配件连接或者松脱。结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。组合式吊具的基本吊具为20ft集装箱专用吊具，可起吊20ft集装箱，液压装置装设在基本吊具上。当需要起吊40ft集装箱时，则将40ft集装箱专用吊具的角配件（与集装箱角配件相同）与20ft集装箱专用吊具的旋锁连接。40ft专用吊具的旋锁机构由装设在20ft专用吊具上的液压装置驱动。伸缩式吊具为适应集装箱的不同尺寸要求，可以进行长短伸缩的一种吊具。其优点是变换时间短，缺点是自重大，是目前集装箱起重机使用最为广泛的一种吊具。1.2岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进行集装箱船舶装卸作业的专用机械。按前伸臂让船方式不同：可分为俯仰式（图a）、折叠式（图b）和伸缩式（图c）。俯仰式结构简单，但仰起后高度较高，不适合于邻近有机场的港口使用；折叠式前伸臂分为两段，仰起时前伸臂从中间折叠，仰起后高度降低；伸缩式可直接在船甲板上方伸缩，高度低。1.3集装箱龙门起重机集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进行堆码和装卸作业，按其行走部分不同可分为轮胎式和轨道式两种。轮胎式集装箱龙门起重机由前后两片门框和底梁组成门架，支承在橡胶充气轮胎上，以便在货场上行走。装有集装箱吊具的行走小车沿着门框主梁上的轨道行走，进行装卸和堆码作业。轮胎式集装箱龙门起重机主要有大车运行、小车行走和起升机构，并设有吊具回转装置和减摇装置。轨道式集装箱龙门起重机在港口多采用双梁焊接结构，个别采用L形单主梁焊接结构。集装箱专用码头上轨道式集装箱龙门起重机的工作速度应与码头前沿岸边集装箱起重机的生产率相适应，以保证码头前沿不停顿地进行船舶装卸作业。为了便于装卸集装箱半挂车和汽车，在轨道式集装箱龙门起重机的载重小车上还装有回转机构。1.4集装箱正面吊运机正面吊是随着集装箱码头、集装箱货场、中转站和铁路场站对多用途的流动式集装箱装卸搬运机械的需求而开发的一种新机型。集装箱正面吊运机主要由运行机构，臂架伸缩机构，变幅机构和可以回转、伸缩、横移的吊具组成。除运行部分外，臂架俯仰、伸缩、转向及吊具的各项动作均采用液压驱动。1.5集装箱跨运车集装箱跨运车是用于集装箱码头前沿和堆场之间短途水平搬运和堆码集装箱的专用机械。它以门形车架跨在集装箱上，由装有集装箱吊具的液压升降系统吊起集装箱，进行搬运堆码。还可用跨运车将集装箱装在集装箱底盘车上，同时也可将集装箱从底盘车上卸下。集装箱跨运车由门型框架、起升机构、动力设备、轮胎式无轨运行机构及其他辅助设备组成，采用机械或液压传动。1.6集装箱叉式装卸车集装箱叉式装卸车简称集装箱叉车，它是集装箱码头和货场常用的一种进行集装箱装卸、堆码和搬运的专用机械。它既可采用货叉插入集装箱底部叉槽内举升搬运集装箱；也可在门架上装一个集装箱吊具，借助旋锁件与集装箱连接，从顶部起吊集装箱。1.7牵引车和挂车集装箱牵引车俗称拖车，专门用于拖带集装箱挂车或半挂车，两者结合组成车组，长距离运输集装箱的专用机械，主要用于港口码头、铁路货场与集装箱堆场之间的运输。集装箱牵引车具有牵引装置、行驶装置，但自身不能载运货物，其内燃机和底盘的布置与普通牵引车大体相同，只是集装箱牵引车前后车轮均装有行车制动器，车架后部装有连接...
