第一章课程设计内容及要求1.直流电动机的机械特性仿真；2.直流电动机的直接起动仿真；3.直流电动机电枢串联电阻启动仿真；4.直流电动机能耗制动仿真；5．直流电动机反接制动仿真；6.直流电动机改变电枢电压调速仿真；7.直流电动机改变励磁电流调速仿真。要求：编写M文件，在Simulink环境画仿真模型原理图，用二维画图命令画仿真结果图或用示波器观察仿真结果，并加以分析第二章直流电动机的电力拖动仿真绘制1)直流电动机的机械特性仿真clear;U_N=220;P_N=22;I_N=115;n_N=1500;R_a=;R_f=628;Ia_N=I_NU_N/R_f;C_EPhi_N=(U_NR_a*Ia_N)/n_N;C_TPhi_N=*C_EPhi_N;Ia=0;Ia_N;n=U_N/C_EPhi_NR_a/(C_EPhi_N)*Ia;Te=C_TPhi_N*Ia;P1=U_N*Ia+U_N*U_N/R_f;T2_N=9550*P_N/n_N;figure(1);plot(Te,n,'.');xlabel('电磁转矩Te/');ylabel('转矩n/rpm');ylim([0,1800]);figure(2);plot(Te,n,'rs');xlabel('电磁转矩Te/');ylabel('转矩n/rpm');holdon;R_c=0;forcoef=1:;;U=U_N*coef;n=U/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te;plot(Te,n,'k-');str=strcat('U=',num2str(U),'V');s_y=1650*coef;text(50,s_y,str);endfigure(3);n=U_N/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te;plot(Te,n,'rs');xlabel('电磁转矩Te/');ylabel('转矩n/rpm');holdon;U=U_N;R_c=;forR_c=0::;n=U/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te;plot(Te,n,'k-');str=strcat('R=',num2str(R_c+R_a),'\Omega');s_y=400*(4-R_c*;text(120,s_y,str);endylim([0,1700]);figure(4);R_c=0;n=U_N/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te;plot(Te,n,'rs');xlabel('电磁转矩Te/');ylabel('转矩n/rpm');holdon;U=U_N;R_c=;forR_c=::;C_EPhi=C_EPhi_N*coef;C_TPhi=C_TPhi_N*coef;n=U/C_EPhi_N-(R_a+R_c)/(C_EPhi_N*C_TPhi_N)*Te;plot(Te,n,'k-');str=strcat('\phi=',num2str(coef),'*\phi_N');s_y=900*(4-coef*;text(120,s_y,str);endL叵卜其¥XJJ*fidl；P-BffIr.LfeN1,1dJat*Ek£df![injaa；|riRDs^Q&k熨电雷矽出口屈■口口口'□耳h说岂小握U口0■口a)固有机械特性b)降低电枢电压人为机械特性>F%""=:便胆®1CD1W电Bt转矩T^KmHLLEdiA]j.irl^a£Shp；MM；IiL显-I・*・[XKuxh^neiu^JFlSrii?LD-ltMiuaAttiraLelJac-lMd憾Kc^^nt.^JCMMISETGvLLetutFHfitldC4UlKrlCMrtU"rilfrIKnlHGinbeUKlIfbHTinLcnu4EiGdarafGiLK~OBniML>;dKaacnLu.直流电动机模块参数设置图直流电源模块参数设置图■xiiVtq*r-iiidA^ArM■-indErid^jCJIE£-I"P-fc{■chuj旦i.抽][aE-0应扪FllldHLl：.ILtir!：*lXZ.-Ji-Stk：lBI：：-l[pf:取±3・：lU!世1][KJ:a]F1mHinuLirrimibixiLefi迪:-■»:Q^BLLEM：":[灯一二'"川:Tl9CGiJ3fti«iL>oflSa>K・$：:1±£i=iLm:i=-r^L：iTf:签.=c■1InLiLbLSMediibd/iE：:DmglgmAlm」|MaMcwi定时模块参数设置图开关模块参数设置图他励直流电动机直接起动转速—电流关系仿真结果他励直流电动机直接起动仿真结果—]d±al弘iXhi丄MDtr时;L6.2Atitirpn-'iE-Timsriwlrt*M-iaP!-140TiEf--24C'u!LOkch3SZci*:n-isj=i.E3=P*3）直流电动机电枢串联电阻启动仿真建立他励直流电动机电枢串联三级电阻起动的仿真模型，仿真分析其串联电阻起动过程，获得起动过程的电枢电流.转速和电磁转矩的变化曲线。他励直流电动机串起电阻启动仿真模型原理图他励直流电动机串起电阻仿真他励直流电动机串起电阻起动的转速—电流关系仿真结果□匚L-nj—mi—[]dCJi—t-Sat口匚LDknE-2-Tinwrl■Gi.rTJIfcai'SmlirhTEitriQRHEr-Cc*『lCcteNS^cchiCanUnucan4）直流电动机能耗制动仿真能耗制动时，电枢通过电阻Rb短接，使用Simulink建立直流电动机的能...
