基于STM32的直流电机PID调速系统设计VIP免费

基于STM32的直流电机PID调速系统设计《计算机控制技术课程设计》题目：基于STM32的直流电机PID调速学院：计算机与电子信息学院专业：电气工程及其自动化班级：电气12-5学号：12034320515姓名：任课教师：完成时间：2015.11.18——2015.12.30基于STM32的直流电机PID调速系统设计基于STM32的直流电机PID调速摘要电机转速控制在运动控制系统中占有至关重要的地位，本设计将电机转速控制作为研究对象；以PID为基本控制算法，STM32F103单片机为控制核心，产生受PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速无静差调节的目的。在系统中采320×240TFTLCD显示器作为显示部件，通过4个按键通过界面切换方式设置P、I、D、V四个参数和正反转控制，启动后可以通过显示部件了解电机当前的运行状态和系统的CPU温度。该系统控制精度高，具有很强的抗干扰能力。关键词：PID直流电机反馈调节基于STM32的直流电机PID调速系统设计基于STM32的直流电机PID调速系统设计BasedontheSTM32PIDspeedcontrolofdcmotorAbstractMotorspeedcontroloccupiesacrucialpositioninthemotioncontrolsystem,thedesignofthemotorspeedcontrolforthestudy;inthebasicPIDcontrolalgorithm,STM32F103microcontrollercore,bythePIDcontrolalgorithmgeneratesaPWMpulsetoachieveDCspeedcontrol.Atthesametimetheuseofphotoelectricsensorstoconvertthemotorspeedtopulsefrequencyfeedbacktothemicrocontrollertoachieveclosed-loopspeedcontrol,tospeedstaticerroradjustmentpurposes.Mining320×240TFTLCDmonitorasadisplayunitinthesystem,throughfourkeysettingsP,I,D,Vfourparametersandreversingcontrolthroughtheinterfaceswitchingmode,starttounderstandthecurrentstateofthemotorandthesystemthroughthedisplayunitCPUtemperature.Thesystemcontrolandhighprecision,hasastronganti-jammingcapability.Keywords:PIDDCmotorfeedbackregulation基于STM32的直流电机PID调速系统设计目录1.绪论...................................................................................................................11.1研究背景与意义...............................................................................................................................11.2本文主要研究方法..........................................................................................................................12.设计方案与论证.............................................................................................22.1系统设计方案.....................................................................................................................................22.2控制器模块设计方案....................................................................................................................23.系统硬件电路设计.........................................................................................33.1整体电路设计.....................................................................................................................................33.1.1整体理论.......................................................................................................................................33.1.2整体简单结构图和资源分配图.....................................................................................33.2最小单片机系统设计....................................................................................................................43.2.1STM32F103复位电路...........................................................................................................63.2.2电源电路............