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基于STM32的直流电机PID调速系统设计VIP免费

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基于STM32的直流电机PID调速系统设计《计算机控制技术课程设计》题目:基于STM32的直流电机PID调速学院:计算机与电子信息学院专业:电气工程及其自动化班级:电气12-5学号:12034320515姓名:任课教师:完成时间:2015.11.18——2015.12.30基于STM32的直流电机PID调速系统设计基于STM32的直流电机PID调速摘要电机转速控制在运动控制系统中占有至关重要的地位,本设计将电机转速控制作为研究对象;以PID为基本控制算法,STM32F103单片机为控制核心,产生受PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用光电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中,实现转速闭环控制,达到转速无静差调节的目的。在系统中采320×240TFTLCD显示器作为显示部件,通过4个按键通过界面切换方式设置P、I、D、V四个参数和正反转控制,启动后可以通过显示部件了解电机当前的运行状态和系统的CPU温度。该系统控制精度高,具有很强的抗干扰能力。关键词:PID直流电机反馈调节基于STM32的直流电机PID调速系统设计基于STM32的直流电机PID调速系统设计BasedontheSTM32PIDspeedcontrolofdcmotorAbstractMotorspeedcontroloccupiesacrucialpositioninthemotioncontrolsystem,thedesignofthemotorspeedcontrolforthestudy;inthebasicPIDcontrolalgorithm,STM32F103microcontrollercore,bythePIDcontrolalgorithmgeneratesaPWMpulsetoachieveDCspeedcontrol.Atthesametimetheuseofphotoelectricsensorstoconvertthemotorspeedtopulsefrequencyfeedbacktothemicrocontrollertoachieveclosed-loopspeedcontrol,tospeedstaticerroradjustmentpurposes.Mining320×240TFTLCDmonitorasadisplayunitinthesystem,throughfourkeysettingsP,I,D,Vfourparametersandreversingcontrolthroughtheinterfaceswitchingmode,starttounderstandthecurrentstateofthemotorandthesystemthroughthedisplayunitCPUtemperature.Thesystemcontrolandhighprecision,hasastronganti-jammingcapability.Keywords:PIDDCmotorfeedbackregulation基于STM32的直流电机PID调速系统设计目录1.绪论...................................................................................................................11.1研究背景与意义...............................................................................................................................11.2本文主要研究方法..........................................................................................................................12.设计方案与论证.............................................................................................22.1系统设计方案.....................................................................................................................................22.2控制器模块设计方案....................................................................................................................23.系统硬件电路设计.........................................................................................33.1整体电路设计.....................................................................................................................................33.1.1整体理论.......................................................................................................................................33.1.2整体简单结构图和资源分配图.....................................................................................33.2最小单片机系统设计....................................................................................................................43.2.1STM32F103复位电路...........................................................................................................63.2.2电源电路............

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