12-第十二讲-频率响应和奈奎斯特图VIP免费

线性控制系统工程第12单元频率响应和奈奎斯特图第一页，共二十六页。1.核反应堆在不知传递函数的情况下，如果可以求出开环频率响应则可确定系统的稳定性。KG(s)R反应堆C＋－x图.12.1参考闭环系统第二页，共二十六页。2.声频放大器性能指标的要求有时会在频域内指定，而不是在时域内。120kHz期望的放大器特性增益人类能听到的频谱极限图.12.2放电器的频域指标第三页，共二十六页。频域响应例：11sRC22sinsAsRtAtr1222221122tansin11111tAeAtcjsBjsBsAsAssCt第四页，共二十六页。当ttAtcsin122r(t)c(t)结论：a.c(t)是与输入信号同频率的谐波信号，但幅值和相位是输入信号频率的函数。第五页，共二十六页。b.频率特性jRjCjjQPeMsjjjsc.从传递函数获得频率特性1tan22111111jjejesss第六页，共二十六页。如果一般的传递函数写为如下形式：2222211211nlnllknnjnjjiBsssTssssKsGH12212121212111jjjeMMeMeMjGjGjGHsGsGsssGH根据传递函数绘制奈奎斯特曲线第七页，共二十六页。典型环节：a.0,,KKKKsGHKReIm第八页，共二十六页。TjTTjTMTssGH122tan11,1111,11b.100M707.0451MT090MImRe1第九页，共二十六页。TTMTssGH122tan,1,1c.100M707.0451MTM901ReIm第十页，共二十六页。d.90,11,1jMssGHM900090MImRee.90,11,1njMssGHnnn第十一页，共二十六页。2212222222212tan4111211nnnnnnMsssGHf.100M21901MT0180M1/2ReIm第十二页，共二十六页。2212222222212tan41121nnnnnnMsssGHg.100M2901MTM1801ImRe第十三页，共二十六页。1222211222222222221222222200011tan()100901111tan()1090119009090119009090211tan1001802411()(1)2211tan4(1)nnnnnnnnnnnnKKKKTsTTsTTTsnnnsssss22101801nn传递函数幅值M相位渐近值00MM表.12.1传递函数环节的频率响应第十四页，共二十六页。根据开环传递函数绘制奈奎斯特图jjjjeMeMMeMeMjGjGjGHsGsGsGH122121212121第十五页，共二十六页。jTjeMeTKjGHTssKsGH1111)(1tan90022例0,M=,=-90M=0,=-180ImRe0第十六页，共二十六页。jeMjQPjGH注意：如果1找出穿越虚轴的交点P()=0获得代入Q()2找出穿越实轴的交点Q()=0获得代入P()第十七页，共二十六页。3起始点4终止点2lim0nKjGHn20limmnjGHn>mn-m=3n-m=1n-m=2第十八页，共二十六页。例题12.2(P233)12.011.0...