1第一章绪论第二章包装过程物理参数的自动检测与控制第三章继电器接触器控制系统第四章可编程序控制器原理及应用第五章典型包装设备控制系统及其故障分析与维护包装自动控制技术及应用第一页,共七十四页。2第二章包装过程物理参数的自动检测与控制第一节计量供给自动控制第二节位置检测与控制第三节卷筒包装与印刷材料的张力控制第四节温度检测与控制第五节压力检测与控制第六节包装质量的自动检查与控制第七节速度检测与控制第二页,共七十四页。3内装物的计量供给是包装过程中十分重要的一环,计量供给又有计重、计容、计数三大类,因计重供给应用范围广,精度较高,故在本节我们将对其进行着重介绍。第一节计量供给自动控制复习:计重供给包括哪几个环节或阶段?第三页,共七十四页。4第一节计量供给自动控制一、计重供给自动控制计重供给定义:它是指用称量秤称取内装物的质量(称重)实现定量供给的方法。计重供给组成:给料、称重、排出三个阶段。计重供给自动控制:研究采用什么方法,将物品的给料、称重和排出有机的联系起来,并与包装机的其他动作向协调。第四页,共七十四页。5一、计重供给自动控制第一节计量供给自动控制(一)间歇式计重供给的自动控制(二)连续式计重供给的自动控制第五页,共七十四页。6一、计重供给自动控制第一节计量供给自动控制(一)间歇式计重供给的自动控制特点:给料、称重、排出三个阶段组成一个循环,两个循环之间存在着暂停时间。复习:间歇式计重供给时如何给料?第六页,共七十四页。7(一)间歇式计重供给的自动控制一般流程及控制要求:①首先快速给料至规定重量90%,进行粗给料;②减少给料量直至规定重量时立即停止给料,同时给料器物料出口到称量器之间距离尽可能短,以减小物料的落差;③无容器或容器到位但重量未达到规定量时不排料;④给料与计重速度必须与包装机运行协调同步;⑤操作简便,指示明确,维修方便,能自动报警。第七页,共七十四页。8间歇式计重供给给料:斗式电振给料器原理:通入正弦交变电流使电磁铁产生脉动吸力作用于衔铁,从而使给料斗产生强迫振动,实现物料的输送。第八页,共七十四页。9由电工学,交流电磁铁吸力为Bm-气隙中最大磁感应强度N-电磁线圈的匝数f-交流电源频率S-气隙的截面积U-电源电压有效值)(sin)44.4(810sin8102227227NtNfUtSBFm间歇式计重供给给料:斗式电振给料器第九页,共七十四页。10由电工学,交流电磁铁吸力为在给定电磁铁(N、S一定)及f不变情况下,F与U平方成正比。U改变F改变电振器振幅改变给料量调节。)(sin)44.4(810sin8102227227NtNfUtSBFm间歇式计重供给给料:斗式电振给料器复习2:间歇式计重供给如何称重?第十页,共七十四页。11第一节计量供给自动控制常用称量装置电触点检控称量装置无触点检控称量装置按检控方式分类天平杠杆秤(单、复合)弹簧秤(一)间歇式计重供给的自动控制第十一页,共七十四页。12第一节计量供给自动控制常用检测传感器:接近开关、光电继电器。无触点检控称量装置第十二页,共七十四页。13间歇称量秤原理图:第十三页,共七十四页。14RA1:反馈线圈RA2:与电容组成选频电路RA3:输出线圈1.接近开关原理及其在计重控制中的应用当被测物接近到一定距离,不需接触,接近开关就能发出开关信号。反应迅速,定位精确,寿命长,在自动包装机上应用广泛。第十四页,共七十四页。151.接近开关原理及其在计重控制中的应用电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器,它由三部分:振荡器、开关电路和放大输出电路组成。问题1:振荡电路的作用?第十五页,共七十四页。16振荡电路的作用:振荡电路也叫波形发生器,在没有外加信号输入的条件下,电路自动将直流电源提供的能量转换成具有一定频率、一定波形和一定振幅的交变振荡信号输出。可分为RC振荡选频电路和LC振荡选频电路,可以产生正弦波和非正弦波。问题2:三极管的作用?第十六页,共七十四页。17半导体二极管:半导体二极管是由PN结加上引线和管壳构成的。二极管的特性:单向导电性当正向电压低于某一数值时,正向电流很小,只有当正向电压高...