1DDDDDDDD指包括技术基础、技术原理在内的使机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。2DDDDDDDD指采用机电一体化技术,在机械产品基础上创建出来的新一代机电产品。3DDDDDDDDDDDDD(1)使用安全性和可靠性提高(2)生产能力和工作质量提高(3)调整和维护方便,使用性能改善(4)具有复合功能,适用面广(5)改善劳动条件,有利于自动化生产(6)节约能源,减少耗材4DDDDDDDDDDDDD提高精度口增强功能口提高生产效率D节约能源,降低能耗口提高安全性口可靠性D改善操作性和实用性D减轻劳动强度,改善劳动条件D简化结构,减轻重量口降低价格口增强柔性应用功能5DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD1.DDD这种方法是用电气控制取代原传统中机械控制机构。这种方法是改造传统机械产品和开发新型产品常用的方法。DD是跳不出原系统的框架,不利于开拓思路,尤其在开发全新的产品时更具有局限性。2.DDDDD这种方法主要用于全新产品和系统的开发。在设计时完全从系统的整体目标考虑各子系统的设计,所以接口简单,甚至可能互融一体。3.DDD这种方法就是选用各种标准模块,像积木那样组合成各种机电一体化系统。利用此方法可以缩短设计与研制周期、节约工装设备费用,有利于生产管理、使用和维修6DDDDDDDDDDDDDDDD1DDDDD:包括机械传动装置和机械结构装置。其主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上,并保持特定的关系。其开发重点是模块化、标准化和系列化,以便于机械系统的快速组合和更换D2DDDDD:按照机电一体化系统的控制要求。为系统提供能量和动力以保证系统正常运行。其显著特征之一,是用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出D3DDDDDDD:对系统运行过程中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测,并转换成可识别信号,传输到控制信息处理单元,经过分析、处理产生相应的控制信息。对其要求是体积小、便于安装与连接、检测精度高、抗干扰性强D4DDDDD:根据控制信息和指令完成所要求的动作。□5DDDDD:在控制信息作用下,驱动各种执行机构完成各种动作和功能D6DDDDDDDDDD:控制与信息处理单元是机电一体化系统的核心单元。其功能是将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工,根据信息处理结果,按照一定的程序发出相应的控制信号,通过输出接口送往执行机构,控制整个系统有目的的运行,并达到预期的性能□7DDD:将各要素或子系统连接成为一个有机整体,使各个功能环节有目的地协调一致运动,从而形成机电一体化的系统工程。其基本功能主要有三个:变换、放大、传递7DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD:机械技术的出发点在于如何与机电一体化技术相适应,利用其他高新技术来更新概念,实现结构、材料、性能以及功能上的变更。机电一体化的机械产品与传统的机械产品的区别在于:机械结构更简单、机械功能更强、性能更优越。DDDDDDD传感检测技术的研究内容包括两方面:一是研究如何将各种被测量转换为与之成比例的电量;二是研究如何将转换的电信号的加工处理。DDDDDDD信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策。实现信息处理的主要工具是计算机,因此信息处理技术与计算机技术是密切相关的。DDDDDDD系统总体技术是以整体的概念组织应用各种相关的应用技术。DDDDDDD伺服驱动技术就是在控制指令的指挥下,控制驱动元件,使机械的运动部件按照指令要求运动,并具有良好的动态性能。主要有电气伺服和液压伺服DDDDDD:自动控制技术主要包括位置控制、速度控制、最优控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制等。8DDDDD是由计算机协调与控制,用于完成一系列运动的机械和机电部件相互联系的系统。DDDDD机电一体化系统中传动结构的主要功能是传递转矩和转速。因此,它实际上是一种转矩、转速变化器。□□□□□其作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。DDDDD用来完成操作任务。能根据操作指令的要求在动力源的带动下,完成预定的操作。9DDDDDDDDDDDDDDDD主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、绕性传动机构等。10DDDDDDDDDDDD:1D能实现运动的转换,又要求能够实...