第一章 内容提要VIP免费

5–1简谐运动简谐运动的振幅周期频率和相位运动学内容提要1.参考系：描述物体运动时用作参考的其他物体.2.位矢和位移一运动的描述运动方程ktzjtyitxtrr)()()()(位移)()(trttrr注意:一般rr3.速度和速率tsddvktzjdtyitxtrdddddddv速度速率（速度合成）5–1简谐运动简谐运动的振幅周期频率和相位运动学内容提要4.加速度任意曲线运动都可以视为沿x，y，z轴的三个各自独立的直线运动的叠加（矢量加法）.——运动的独立性原理或运动叠加原理.kjitrtazyxtvtvtvvdddddddddd22二匀加速运动a常矢量初始条件:00,vrta0vv2021tatr0vr5–1简谐运动简谐运动的振幅周期频率和相位运动学内容提要匀加速直线运动at0vv20021attxvxax2022vv三圆周运动及其角量描述角速度Rtvdd角加速度tdd速度tttddeReetsvv5–1简谐运动简谐运动的振幅周期频率和相位运动学内容提要圆周运动加速度nntteaeaa22ntaaa切向加速度22tddddtsRtav法向加速度22nRRav（指向圆心）（沿切线方向）四相对运动伽利略速度变换'vvu位矢关系式'0rrr5–1简谐运动简谐运动的振幅周期频率和相位运动学内容提要)(ta)(tr求导求导积分积分()tv五质点运动学两类基本问题一由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度；二已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程.