第12讲-绝对定向VIP免费

§4§4－－44立体模型的绝对定立体模型的绝对定向向((AbsoluteOrientationofTheAbsoluteOrientationofTheModelModel))•相对定向完成后，立体像对的两张像片间的相对方位已经确定，但模型点（相应光线的交点）在模型坐标系中的坐标还是未知的，必须用空间前方交会公式逐点计算，从而构成与地面相似的立体模型。•但该模型的比例尺是自由的，且在地面坐标系中的方位也是未知的。一、一、绝对定向方程——空间相似变换二、空间相似变换公式线性化二、空间相似变换公式线性化§4§4－－44立体模型绝对定向立体模型绝对定向内容安排四、绝对定向的计算过程四、绝对定向的计算过程三、绝对定向元素的最小二乘解和三、绝对定向元素的最小二乘解和重心化坐标的运用重心化坐标的运用一、绝对定向方程——空间相似变换定义：解算绝对方位元素的工作叫做绝对定向。确定立体模型在地面坐标系中的大小和方位的工作。命题：利用已知地面控制点确定立体模型在地面坐标系中的大小和方位。已知：三个以上地面控制点的坐标及其相应的模型坐标。待求：七个绝对方位元素。实质：模型点的摄测坐标向地面坐标的数学变换。思路：找出已知条件（控制点坐标）与未知参数（绝对方位元素）间的数学关系。•如果不考虑模型本身的变形（刚体），那么模型的绝对定向就是一个空间相似变换问题，即包含三个内容：•模型坐标系相对于地面坐标系的旋转•模型坐标系对地面坐标的平移•确定模型缩放的比例因子000321321321000ZYXZYXcccbbbaaaZYXZYXMZYXTTT空间相似变换公式一、绝对定向方程——空间相似变换为比例尺因子。组成的旋转矩阵。为角元素地面坐标系中的坐标。为模型坐标系的原点在为相应地面坐标；为点的模型坐标；其中：),,(),,(),,(),,(321321321000cccbbbaaaZYXZYXZYXTTT一、绝对定向方程——空间相似变换000321321321000ZYXZYXcccbbbaaaZYXZYXMZYXTTTTTTZYXZYX321321321cccbbbaaa一、绝对定向方程——空间相似变换000ZYXTTTZYXZYX321321321cccbbbaaa一、绝对定向方程——空间相似变换空间相似变换公式绝对定向方程绝对定向方程000ZYXTTTZYXZYX321321321cccbbbaaa一、绝对定向方程——空间相似变换对空间相似变换公式的三点说明•空间相似变换公式通常应用于以下几种情况：•已知摄测坐标，求地面坐标；•已知地面坐标，反求变换参数——绝对定向；•独立模型法区域网平差的数学模型；•用于绝对定向时，一个控制点可列出三个方程，所以必须有二个平高点和一个高程点（二个平面点可确定平移和缩放，三个高程点可确定模型的旋转）。•为待求变换参数的非线性函数，必须对其进行线性化。000321321321ZYXZYXZYXcccbbbaaaTTT一、绝对定向方程——空间相似变换设初值为：0，0，0，0,X00,Y00,Z00相应的改正数为：d=-0,d=-0,d=-0,d=-0,dX0=X0-X00,dY0=Y0-Y00,dZ0=Z0-Z00按泰勒级数展开：按泰勒级数展开：二、空间相似变换公式线性化二、空间相似变换公式线性化000TTTZYXZYXMZYXλdZdZdZdZdZZZZZdYdYdYdYdYYYYYdXdXdXdXdXXXXXTTTT00T0TTTTTT00T0TTTTTT00T0TTtrTtrTtrTTTTtrtrtrZZYYXXZZYYX...