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1、农业机械化定义:用最先进的科学技术武装农业，为农业提供先进适用的机械设备，来完成农业生产的各项作业。指涵盖农业生产的产前、产中、产后的各个环节，为农业和农村经济发展服务的机械化.2.农业机械化在农业现代化中的作用:(1)农业机械化是农业现代化的重要组成部分，没有农业机械化，就谈不上农业现代化。(2)各种农机的使用，可促进农业新技术的发展。(3)农业机械化可推动农业社会化和商品化，提高劳动生产率。(4)抗灾减害，减少农业生产损失。(5)减轻劳动强度，改善劳动条件。(6)持续、合理利用农业资源，使农业可持续发展。3.耕作层土壤的性能(1)容重：在自然状态下单位土壤体积的重量即为容重：式中：V——土壤的体积，cm3，q——土壤重量(包括所含水分重量)，g自土样中扣除所含水重时，即得土壤干容重:式中：q1——土壤固体颗粒重量，土壤容重与土壤内的孔隙度和固体颗粒比重有关。孔隙度越大(疏松)，则容重越小。当土壤容重为1g/cm3时，最有利于耕作。一般土壤固体颗粒的比重为2.6～2.7g/cm3。（2）湿度（含水量）1.绝对湿度：式中：q—自然状态下土壤的重量，q’—同体积土壤烘干后的重量。2、田间持水量：土壤能保持的最大含水量Wn3、相对湿度：自然土壤的含水量占田间总持水量的百分比:土壤湿度对铧式犁的耕作质量和牵引阻力有很大影响。土壤太干→难破碎→阻力大；土壤太湿→呈条状→不易破碎，黏土严重，堵塞。旱田土壤相对湿度为（40～60％），适于耕作，称为适耕湿度。（3）土壤坚实度：是表层土壤机械抗力的综合指标。在垂直载荷的情况下土壤不同深度的抗压能力。土壤坚实度一般为0～10，10～20，20～30三个土层，求得各层平均值，然后求总平均值。，q0——当压缩非密实土壤时，使其压痕的容积为1cm3时所需的力称单位压实力N/cm3；h0——当以一定断面形状(圆形、锥型)的木塞压入土壤的压限深度。各种土壤的单位压实力N/cm3疏松土中等沉积土粘重沉积土粘重而干硬沉积土5～1530～8060～100120～200P0与质地和含水量有关，P0↑→承压能力↑→耕作阻力↑。（4）内摩擦力和外摩擦力A、内摩擦力是指在土壤内部,土粒与土粒之间的摩擦力。内摩擦力与土壤颗粒形状、土壤湿度、作用在接触面上的正压力有关。湿度=25%时，土壤的内摩擦系数。B、外摩擦力是指土壤沿农具工作部件表面滑动所产生的摩擦力。外摩擦力与正压力、土壤质地、含水量和金属表面粗糙度有关。外摩擦力占牵引阻力的30～40%。4、铧式犁的类型：（1）按用途分：通用犁（用于熟地、熟荒地和水田、旱地的耕作）、特种犁（用于开荒、森林、果园和沼泽灌木地的耕作）。（2）按连接方式分：直接挂接犁（主要与手扶拖拉机配套）、牵引犁（主要与履带拖拉机和大马力拖拉机配套）、悬挂犁（与中、小型拖拉机配套）、半悬挂犁（与大马力拖拉机配套）。（3）按动力分：畜力犁、手扶拖拉机、机力犁。（4）按翻垡方向分：单向犁、双向犁。5、铧式犁的土垡宽深比(1)K<1.27回垡；K=1.27临界状态；K>1.27翻垡。因此,宽深比k值应大于1.27或临界复土角δ应小于52º。根据经验,宽幅的犁一般取k=1.3～3，土壤越粘重，k值越大。一般窄幅犁k=1～1.4。6.犁体曲面（1）犁体曲面的类型旱地犁最常用的是滚垡犁。由于犁体曲面的参数及其变化规律不同，可分为熟地型，半螺旋型和螺旋型。（2）犁体曲面的形成原理A、水平直元线法：犁体曲面是由直线或曲线在空间按一定规律运动形成的。这种直线或曲线叫做“元线”。曲面特点：如果将犁体放在工作位置，并用一保持水平的直尺去靠贴它，则直尺边会与曲面完全贴合。（3）犁曲面形成参数：耕深和耕宽、顶边线EFG、犁壁翼边线ME、铧刃线、胫刃线AG的高度H。（4）同一导向曲线，离铧尖较近时，则曲面胸部较陡，碎土能力强，导曲线距铧尖较远时，曲面胸部较平缓，垡片容易上升。对碎土型犁体苏联将导曲线置于距铧尖三分之二L处，对翻土型则置于犁铧末端处。（5）俯视图绘制。(a)正视图和翻土曲线(b)俯视图和元线角(c)导线(d)元线角变化曲线(e)侧视图和碎土曲线(f)样板曲线7、犁体曲面形状与性能的关系由水平直元线、倾斜直元线或曲元线构成的犁曲面，其性能在一定程度上能从它的形状上显示出来...