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精品文档精品文档1.构件：独立的运动单元/零件：独立的制造单元机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统（机构=机架（1个）+原动件（≥1个）+从动件（若干））机器：包含一个或者多个机构的系统注：从力的角度看机构和机器并无差别，故将机构和机器统称为机械1.机构运动简图的要点：1）构件数目与实际数目相同2）运动副的种类和数目与实际数目相同3）运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例（该项机构示意图不需要）2.运动副（两构件组成运动副）：1）高副（两构件点或线接触）2）低副（两构件面接触组成），例如转动副、移动副3.自由度（F）=原动件数目，自由度计算公式：为高副数目）（为低副数目）（为活动构件数目）（HHLLPPPPnnF23求解自由度时需要考虑以下问题：1）复合铰链2）局部自由度3）虚约束4.杆长条件：最短杆+最长杆≤其它两杆之和（满足杆长条件则机构中存在整转副）I）满足杆长条件，若最短杆为机架，则为双曲柄机构II）满足杆长条件，若最短杆为机架的邻边，则为曲柄摇杆机构III）满足杆长条件，若最短杆为机架的对边，则为双摇杆机精品文档精品文档构IV）不满足杆长条件，则为双摇杆机构5.急回特性：摇杆转过角度均为摆角（摇杆左右极限位置的夹角）的大小，而曲柄转过角度不同，例如：牛头刨床、往复式输送机急回特性可用行程速度变化系数（或称行程速比系数）K表示11180180180//21211221KKttttK为极位夹角（连杆与曲柄两次共线时，两线之间的夹角）6.压力角：作用力F方向与作用点绝对速度cv方向的夹角α7.从动件压力角α=90°（传动角γ=0°）时产生死点，可用飞轮或者构件本身惯性消除8.凸轮机构的分类及其特点：I)按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮（端面）II）按推杆形状分：1）尖顶——构造简单，易磨损，用于仪表机构（只用于受力不大的低速机构）2）滚子——磨损小，应用广3）平底——受力好，润滑好，用于高速转动，效率高，但是无法进入凹面III）按推杆运动分：直动（对心、偏置）、摆动IV)按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）、几何形状封闭（凹槽、等宽、等径、主回凸轮）9.凸轮机构的压力角：从动件运动方向与凸轮给从动件的力的方向之间所夹的锐角α（凸轮给从动件的力的方向沿接触点的法线方向）压力角的大小与凸轮基圆尺寸有关，基圆半径越小，压力角精品文档精品文档α越大（当压力角过大时可以考虑增大基圆的半径）10.凸轮给从动件的力F可以如图分解为沿从动件的有用分力F’和使从动件压紧导路的有害分力F’’（F’’=F’tanα）11.凸轮机构的自锁现象：在α角增大的同时，F’’增大，使导路摩擦力大于有用分力F’，系统无法运动，当压力角超过许用值【α】即发生自锁，【α】在摆动凸轮机构中建议35°-45°，【α】在直动凸轮机构中建议30°，【α】在回程凸轮机构中建议70°-80°12.凸轮机构的运动规律与冲击的关系：I）多项式运动规律：1）等速运动（一次多项式）运动规律——刚性冲击2）等加等减速（二次多项式）运动规律——柔性冲击3）五次多项式运动规律——无冲击（适用于高速凸轮机构）II）三角函数运动规律：1）余弦加速度（简谐）运动规律——柔性冲击2）正弦加速度（摆线）运动规律——无冲击III）改进型运动规律：将集中运动规律组合，以改善运动特性13.凸轮滚子机构半径的确定：为滚子半径、为理论轮廓的曲率半径、为工作轮廓的曲率半径TarI）轮廓内凹时：TarII）轮廓外凸时：Tar（当0Tar时，轮廓变尖，出现失真现象，所以要使机构正常工作，对于外凸轮廓要使Trmin）F’’FF’精品文档精品文档注：平底推杆凸轮机构也会出现失真现象，可以增大凸轮的基圆半径来解决问题14.齿轮啮合基本定律：设P为两啮合齿轮的相对瞬心（啮合齿轮公法线与齿轮连心线21OO交点），12122112bbrrPOPOi（传动比需要恒定，即需要POPO12为常数）15.齿轮渐开线（口诀）：弧长等于发生线，基圆切线是法线，曲线形状随基圆，基圆内无渐开线啮合线：两啮合齿轮基圆的内公...