•机器人学概述•机器人编程基础•机器人运动学•机器人动力学目录•机器人感知与感知技术•机器人控制技术•机器人应用案例分析什么是机器人学机器人学的主要目标是让机器人具备与人类相似的感知、决策和执行能力，以完成各种任务。机器人学的应用领域010203制造业农业医疗行业机器人学的主要研究方向机器人感知机器人执行、。机器人决策机器人通信编程语言和工具汇编语言高级编程语言IDE（集成开发环境）调试工具算法和程序结构01020304算法程序结构面向对象编程事件驱动编程数据结构和算法优化数据结构算法优化空间复杂度和时间复杂度运动学的基本概念运动学与动力学运动学的定义运动学方程两轮机器人的运动学模型轮式机器人的特点前向运动学模型逆向运动学模型四轮机器人的运动学模型四轮机器人的特点前向运动学模型逆向运动学模型四轮机器人是一种更为常见的轮式机器人，具有稳定性好、承载能力强、适应性强等优点。描述四轮机器人在某一时空位置上，其位姿与各关节变量之间关系的数学模型。根据机器人期望的位姿，反推出各关节变量应取何值才能使机器人达到该位姿的数学模型。动力学的基本概念动力学基本概念是研究物体运动和力之间的关系的一门科学。包括质点、刚体、运动学、动力学等。运动学研究动力学研究物体的位置、速度和加速度等运动状态。物体运动和力之间的关系，以及物体运动的规律和机理。牛顿-欧拉方程及其应用应用动量牛顿-欧拉方程惯性能量机器人的轨迹规划和跟踪控制轨迹规划跟踪控制轨迹规划方法跟踪控制方法传感器及其分类。机器视觉和深度学习在机器人感知中的应用机器视觉•应用深度学习•在机器人感知中的应用机器人的定位、导航和避障技术定位技术•技术导航技术•技术避障技术•技术控制系统的基本组成控制器驱动器传感器控制系统的设计和优化开环控制闭环控制优化算法010203机器人的轨迹跟踪和振动抑制控制技术轨迹跟踪控制1振动抑制控制23鲁棒控制案例一：家庭服务机器人家庭服务机器人的功能家庭服务机器人的技术家庭服务机器人的发展案例二：工业自动化生产线上的机器人工业自动化生产线上的机器人的功能工业自动化生产线上的机器人的技术工业自动化生产线上的机器人的发展案例三：空间探测机器人空间探测机器人的功能01空间探测机器人的技术空间探测机器人的发展0203案例四：医疗护理机器人医疗护理机器人的功能医疗护理机器人的技术医疗护理机器人的发展
