第三章运动定律与非惯性参考系第三章运动定律与非惯性参考系如何用“运动”参考系研究质点的动力学问题平动参考系转动参考系(一)转动参考系(二)参考系的运动=平动+转动惯性力主要研究相对于“运动”参考系的运动定律
惯性参考系“静止”参考系“绝对”运动非惯性参考系“运动”参考系“相对”运动惯性参考系:物体惯性定律成立的参考系
(自由质点相对它静止或作匀速直线运动的参考系
)牛顿运动定律关键:掌握“绝对、牵连和相对”加速度之间的关系,从而正确计入惯性力
vo为“牵连”速度,ao为“牵连”加速度;(普遍性)v’为相对速度,a’为相对加速度
(特殊性)平动参考系平动不一定是直线运动O‘P“运动”系r’Or0“静止”系r'
),'(,','0000aaavvvrrrrrr伽利略变换'0amamF0'amamamF',00amFa则若注意:(1)惯性力并非牛顿力,并不存在特定物体间相互作用,因而不存在反作用力;(2)平动参考系中所有质点都受到惯性力,与“重力”相似
(无法区分引力与惯性力)两个参考系作匀速相对运动
牛顿第二定律引入“惯性力”(-ma0)后,牛顿运动定律就“仍然”成立
对此特定物体的作用特征
特定物体对于参考系的运动特征
例(P155):汽车以匀加速度a0向前行驶,在车中用线悬挂着一个小球
试求悬线达到稳定时与竖直方向所作角度
a0-mgTyxo运动方程y’-mgTa0x’o’-ma0
0cos,sin00TmgmaT
00cos,0sin00TmgmaT
/0gatg
/0gatgN+mg-ma=0N’=-N=mg-maa0,加速度向下,失重自由落体:a=gN’=0完全失重