24/12/231第一节CP1H的基本结构和系统特点CP1H系列PLC采用一体化箱体结构,其基本单元(BasicUnit)将所有的电路,含CPU、存储器、输入输出接口及电源等都装在一个模块内,是一个完整的控制装置。结构紧凑结构紧凑,,体积小巧体积小巧,,成本低成本低,,安装方便。安装方便。CP1H系列PLC还配有扩展单元、扩展模块及特殊功能单元。CP1H系列PLC可以根据需要,仅以基本单元或由多种单元组合使用。24/12/232微型PLCP型机CPM1A、CPM2ASYSMAC系列可编程序控制器小型PLCCP1H/1LCQM1、CQM1H中型PLCC200HS/H,CJ1C200HX/HG/HECS1,CS1DI/O点数弱大型PLCCVM1D、CVM1CV500/1000/2000C1000H/C2000H少多OMRON功能强24/12/233CPUCPU单元的面板图单元的面板图24/12/23424/12/235CP1HPLC单元型号含义如:CP1H-XA40DR-A24/12/23624/12/237第二节CP1HPLC输入输出单元CP1HPLC输入规格24/12/238CP1H的输出规格(继电器型)24/12/239CP1H的输出规格(晶体管型)24/12/2310I/OI/O扩展单元扩展单元24/12/231124/12/2312•第三节CP1HPLC的继电器区及数据区I/O继电器区(CIO)内部辅助继电器区(WR)特殊辅助继电器区(AR)暂存继电器区(TR)保持继电器区(HR)定时器/计数器区(TIM/CNT)数据存储区(DM)24/12/2313OMRONPLC的数据存储格式OMRONPLC中,将存储数据的单元称为通道(CH),也叫字24/12/23141.I/O继电器区(CIO区)通道I/O区域(CIO):控制I/O点的数据、内部处理和存储数据的工作位、可按字或位存取。“软”继电器。CP1H:输入24点(0CH:0.00-0.11和1CH:1.00-1.11),输出16点(100CH:100.00-100.07和101CH:101.00-101.07)输入可多次使用,不考虑顺序;输出单次使用,不考虑顺序。24/12/23152.内部辅助继电器(WR)内部辅助继电器(WR)区域:内部辅助继电器,只能在程序上使用。CP1H:字地址W000-W511(W0.00-W511.15)。24/12/23163.暂存继电器区(TR)暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点的ON/OFF状态,在语句表编程时使用。CP1H有16个暂存继电器,其范围为TR0-TR15。暂存继电器在同一程序内不能重复使用,在不同的程序段可重复使用。0.000.010.020.03100.00100.01100.02TR024/12/23174.保持继电器区(HR)具有断电保持功能具有断电保持功能①以通道为单位使用,用作数据通道,此后断电后数据不会丢失,恢复供电时,数据可恢复。②以位为单位使用,与KEEP指令配合使用,或者用于本身带有自保电路。24/12/23185.特殊辅助继电器区(AR)特殊辅助继电器(AR)区域:用于事先决定的继电器(自诊断异常标志、初始设定标志、运行状态监视数据等)。CP1H:字地址A000-A959(只读区A0.00-A447.15;读写区:A448.00-A959.15)。24/12/23196.定时器/计数器区(TIM/CNT)CP1H的定时器和计数器统一编号,编号又称为TC号CP1H提供了共有4096个定时器和计数器编号,其TC号为T0000-T4095,C0000-C409524/12/23207.数据存储区(DM)存放内部运算的中间及最终结果、处理数据的中间及最终结果、转换数据、外部输入数据、特殊I/O单元设定数据等。地址用户读/写用途D00000~D19999读/写普通DMD20000~D29599特殊I/O单元用(100字/单元)D29600~D29999普通DMD30000~D31599CPU总线单元用(100字/单元)D31600~D32199普通DMD32200~D32249Modbus-RTU简单固定分配区域(串行端口1)D32250~D32299普通DMD32300~D32349Modbus-RTU简单固定分配区域(串行端口2)D32350~D32767普通DM