24/12/23,Page1GNSS及GPS的基本原理与测量应用主要内容主要内容二三GNSS简介GPS的组成及基本原理GPS的测量应用一一、一、GNSSGNSS的概念的概念GNSSGNSS是是GlobalNavigationSatelliteSystemGlobalNavigationSatelliteSystem的的缩写，应译为“全球导航卫星系统”，而不宜缩写，应译为“全球导航卫星系统”，而不宜译成“全球卫星导航系统”。译成“全球卫星导航系统”。““全球导航”是相对于全球导航”是相对于陆基区域性导航陆基区域性导航而言，而言，以此体现卫星导航的优越性。以此体现卫星导航的优越性。目前很多人将目前很多人将GNSSGNSS与与GPSGPS等系统等系统并列并列而论，而论，而而GPSGPS厂商却推出厂商却推出GNSSGNSS接收机。这就存在一接收机。这就存在一个问题：个问题：GNSSGNSS究竟是一个究竟是一个单一系统单一系统，还是一，还是一个个综合系统综合系统？？GNSSGNSS从它问从它问世开始，就不世开始，就不是一个单一星是一个单一星座系统，而是座系统，而是一个包括一个包括GPSGPS、、GLONASSGLONASS在内在内的的综合星座系综合星座系统统。。早在早在2020世纪世纪9090年代中期开始，欧盟一直在致力于一年代中期开始，欧盟一直在致力于一个雄心勃勃的民用全球导航卫星系统计划，称之为个雄心勃勃的民用全球导航卫星系统计划，称之为GlobalGlobalNavigationSatelliteSystemNavigationSatelliteSystem。该计划分两步实施：。该计划分两步实施：第一步第一步是建是建立一个综合利用美国的立一个综合利用美国的GPSGPS系统和俄罗斯的系统和俄罗斯的GLONASSGLONASS系统系统的第一代全球导航卫星系统的第一代全球导航卫星系统((当时称为当时称为GNSS-1GNSS-1，即后来建成，即后来建成的如图所示的的如图所示的EGNOSEGNOS系统系统))；；第二步第二步是建立一个完全独立于是建立一个完全独立于美国的美国的GPSGPS系统和俄罗斯的系统和俄罗斯的GLONASSGLONASS系统之外的第二代全系统之外的第二代全球导航卫星系统，即正在建设中的球导航卫星系统，即正在建设中的GalileoGalileo卫星导航定位系统。卫星导航定位系统。静地卫星定轨观测网国际卫星完好性监测网广域差分观测网空间部分地面监测控制系统导航地面地球站用户一、一、GNSSGNSS197319821978198511、、GLONASSGLONASS类似于GPS，是俄罗斯以空间为基础的无线电导航系统；其前身CICADA与子午系统同期，于1965年设计，有12颗卫星；20世纪70年代中期前苏联军方启动GLONASS计划1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星1996年1月18日，完成24颗卫星的布局，卫星具备完全工作能力由于经济原因，现在天空上的GLONASS卫星仅为8颗。GLONASSGLONASSGPS/GLONASSGPS/GLONASS系统参数比较系统参数比较GPSGLONASS卫星星座21+321+3轨道平面6个轨道面3个轨道面轨道倾角55。64.8。轨道高度20,200km19,123km运行周期11小时58分钟11小时15分钟星历数据轨道开普勒根数地心直角坐标卫星寻址CDMA（码分多址）不同的卫星采用不同的PRN码加以区分FDMA（频分多址）（L1）1602+k?/16MHz（L2）1246+k?/16MHz载波频率L1：1575.42MHzL2：1227.6MHz1602.5625MHz~1615.5MHz1246.4375MHz~1256.5MHz基准坐标系WGS-84PZ-90测距码伪随机噪声码伪随机噪声码码元数1023bit511bit码周期1ms1ms码频率1.023MHz0.511MHz时间基准GPS时统，与UTC保持一定的差值，无跳秒GLONASS时统，经常调整与UTC保持一致，有跳秒导航电文37500bits，持续750秒7500bits，持续150秒22、、GalileoGalileo背景：GLONASS在轨卫星缺失，GPS独霸市场GLONASS、GPS均由军方控制欧盟：要建立国际民间控制的或欧盟自己的民用导航系统特点：共享的独立于GPS的无增强条件下的适于海陆空的系统。参股共建，收费。阶段：（一）2000年前，可行性评估或定义（二）2001~2005，开发和检测（三）2006~2007，部署（四）2008，商业运行欧盟为何重视伽利略计划欧盟为何重视伽利略计划•首先，打破美国在这方面的垄断地位，为欧盟赢得可观的市场份额。权威部门预计：伽利略计划将为欧盟创造１５万个高技术含量的就业岗位；每年经济收益有１００亿欧元之多；仅出售航空和航海终端...
