创新实践班InnovationPracticeClass基于ATtiiegalG的超声波壁障小车设计四川绵阳西南科姒学超声液壁障小车项目组"智能机器人"创新实践班班级项目研究报告"智能机器人”创新实践班班级项目研究报告ii"智能机器人”创新实践班班级项目研究报告ii“智能机器人”创新实践班班级项目研究报告■目录摘要II1绪论-1-1.1项目研究背景及意义-1-1.2项目主要研究内容-1-2总体设计方案及论证-2-2.1总体方案设计-2-2.2硬件设计-2-2.2.1电源设计-2-2.2.2电机驱动设计-3-2.2.3超声波测试模块-4-2.2.4主控系统设计-5-2.3软件设计-5-2.3.1直流电机控制模块-5-2.3.2超声波探测模块-7-2.4软件与硬件的整合-10-2.4.1调试超声波模块-10-2.4.2电机调试-10-3测试-11-4纟吉果分析-12-5总结-13-6参考文南犬-14-7附录-15-"智能机器人"创新实践班班级项目研究报告-1"智能机器人"创新实践班班级项目研究报告—2—"智能机器人"创新实践班班级项目研究报告—3—饉龙料屮*入回G忖供I出图2-5超声波模块实物图"智能机器人”创新实践班班级项目研究报告1—4—"智能机器人"创新实践班班级项目研究报告一5一“智能机器人”创新实践班班级项目研究报告If蔦瓷瓷九—6—"智能机器人"创新实践班班级项目研究报告—7—"智能机器人"创新实践班班级项目研究报告—8—创新实践班lnnw
#includevmacros.h>〃宏定义#defineSTOP_LEFTPORTC&=〜((1vvPC7)l(1vvPC6))#defineFORWARD_RPORTC1=(1vvPC7);PORTC&=〜(1vvPC6)#defineBACKWARD_RPORTC&=〜(1vvPC7);PORTC1=(1<#include//////////...
