1页ADAMS中接触的定义及参数设置接触的定义CreateContactContactName,model_1.CONTACT_1ContactTypeSolidtoSolid〒1SolidJSolidLINK_2ELLIPSOID_5两ForceDisplayRed▼NormalForceImpact〒StiffnessForceExponentDampingPenetrationDepth1.0E-KJ052.210.00.1厂AugmentedLagrangianFrictionForceCoulombTCoulombFrictionStaticCoefficientDynamicCoefficientStictionTransitionVel.FrictionTransitionVel.On0.30.11000.0OK|ApplyClose接触力类型1）二维（2D）接触：是指平面几何形体之间的相互作用（比如圆弧、曲线和点）。2）三维（3D）接触：是指实体之间的相互作用（比如球、圆柱、封闭的shell、拉伸体和旋转体）。2页接触力的计算方法1)基于回归的接触算法(Restitution-basecontact)。ADAMS/Solver用这种算法通过惩罚参数与回归系数计算接触力。惩罚参数施加了单面约束，回归系数决定了接触时的能量损失。2)基于碰撞函数的接触算法(IMPACT-Function-basedcontact)。ADAMS/Solver运用ADAMS函数库中IMPACT函数来计算接触力。接触碰撞模型碰撞函数的理论计算公式contactF=kx(Ax)e—step(x,0,0,d,C)xx为接触力；△:两碰撞物体的挤压变形；为渗入深度；接触参数说明1)Stiffness指定材料刚度。一般来说，刚度值越大，积分求解越困难。2)ForceExponent用来计算瞬时法向力中材料刚度项贡献值的指数。通常取1.5或更大。其取值范围为ForceExponent>1，对于橡胶可取2甚至3页3；对于金属则常用1.3〜1.5。3)Damping定义接触材料的阻尼属性。取值范围为Damping>0，通常取刚度值的0.1〜1%4)PenetrationDepth定义全阻尼(fulldamping)时的穿透值。在零穿越值时，阻尼系数为零；ADAMS/Solver运用三次STEP函数求解这两点之间的阻尼系数。其取值范围为PenetrationDepth上；刚度：K越大，两物体渗透的量越小；指数：e越大，两物体渗透的量越大，因为渗透量是小数；阻尼：C越大，渗透量曲线越平滑，碰撞力曲线越平滑；渗透量：§，当实际渗透量大于§时，阻尼值开始完全起作用43兀(h+h)12一RRT/212R+R4页n=1.51-V2h=匚,i=1,2i兀Ei曙e2)5n45■-e=coefficieitofrestitution5=gap5-=gapratepriortdmpactk(Ar)11workingrangeunfriendlyderivative接触刚度由理论计算555853dFdF怦孜3oc§AOCo<3A0.5页不同指数的影响：指数影响刚度（斜率）指数影响接触力变化的连续性：各种材料接触碰撞参数推荐值：库伦摩擦特性及参数定义StaiicDynainicf\J■-11jJJJ/ff0.1mirusec6页10nuh/secVelocity(mnVsec)仿真时发生接触穿透现象发生穿透的原因：模型结构：参与接触的零部件结构过于复杂，使得现有判断准则难以正确判断接触是否发生；7页仿真步长的设置：求解动力学方程组时将接触力并入广义矩阵中求解。接触发生前每次迭代都预先判断接触是否发生；一旦发生，为了更精确地计算接触力，系统动态地将迭代步长调小，并继续判断，如果步长设置不合理，将导致接触判断错；积分算法的选择，不同的积分算法有各自适用的范围，有的求解效率高，有的求解稳定性好，如果选择不当，例如一味追求求解速度，就可能产生接触穿透；读取shell文件数据出错：仿真时间较长时，会产生很多中间结果，这些结果驻留在计算机内存中，要等仿真结束而且用8页户给出存盘指令后才保存下来，这个过程中，如果数据量超过系统的内存容量!将会引起动态刷新不正常，使与形体关联的shell文件中的当前数据不正确，从而引起接触判断失误。解决接触穿透方法：常用方法包括简化模型，增大仿真步数，选择合适求解器等。进行接触计算时，求解器的选择：由于接触是强非线性、非连续过程（建议用积分器，且缩小积分步长）积分器、积分格式与积分误差、积分器。中常用的刚性积分器有三种：、与，不同的刚性积分器，计算的效率和稳定性也有所不同,它9页们的计算稳定性关系为，而数值计算效率关系为。是最常用的积分器，也是系统默认的积分器。积分器虽然计算时间最长，但它有时可求解求解失败的问题。、积分格式。提供了三种积分格式：、和。格式求解速度快，但精度太差；格式可以避免矩阵的病态，而且考虑了约束方程，虽然求解时间变长，但求解精度高；求解精度比...
