8-18第8章运行8.1试运行-----------------------8-48.1.1伺服电机单体的试运行--------------------8-68.1.2通过上级指令进行伺服电机单体的试运行------------8-88.1.3机械与伺服电机配套试运行-----------------8-138.1.4带制动器的伺服电机的试运行----------------8-148.1.5通过指令控制器进行位置控制----------------8-148.2控制方式的选择-------------------8-158.3通用基本功能的设定-----------------8-168.3.1伺服ON设定------------------------8-168.3.2电机旋转方向的切换--------------------8-168.3.3超程设定-------------------------8-178.3.4保持制动器的设定---------------------8-198.3.5伺服OFF时的停止方法选择-----------------8-228.3.6瞬间停电的处理设定--------------------8-238.4绝对值编码器的使用方法---------------8-248.4.1接口电路-------------------------8-248.4.2绝对值编码器的选择--------------------8-258.4.3电池的使用方法----------------------8-268.4.4电池的更换------------------------8-268.4.5绝对值编码器的设置(Fn008)-----------------8-278.4.6绝对值数据的授受序列-------------------8-288.4.7旋转圈数上限值的设定-------------------8-318.4.8发生“旋转圈数上限值不一致(A.CC)警报”时的旋转圈数上限值设定------------------8-328.5速度控制(模拟量电压指令)运行-----------8-338.5.1用户参数的设定----------------------8-338.5.2输入信号的设定----------------------8-338.5.3指令偏移量的调整---------------------8-348.5.4软起动--------------------------8-378.5.5速度指令滤波器----------------------8-378.5.6零箝位功能的使用---------------------8-388.5.7编码器信号输出----------------------8-398.5.8同速检测输出-----------------------8-40www.plcworld.cn第8章运行8-28.6位置控制运行-------------------8-418.6.1用户参数的设定-----------------------8-418.6.2电子齿轮的设定-----------------------8-438.6.3位置指令--------------------------8-458.6.4平滑----------------------------8-488.6.5定位完成信号------------------------8-498.6.6定位附近信号------------------------8-498.6.7指令脉冲禁止功能(INHIBIT功能)---------------8-508.7扭矩控制运行-------------------8-518.7.1用户参数的设定-----------------------8-518.7.2扭矩指令输入------------------------8-518.7.3偏移量调整-------------------------8-528.7.4扭矩控制时的速度限制--------------------8-548.8速度控制(内部设定速度选择)运行---------8-568.8.1用户参数的设定-----------------------8-568.8.2输入信号的设定-----------------------8-578.8.3内部设定速度运行----------------------8-578.9扭矩限制---------------------8-598.9.1内部扭矩限制(输出扭矩最大值的限制)------------8-598.9.2外部扭矩限制(通过输入信号进行外部扭矩限制)--------8-608.9.3通过模拟量电压指令进行扭矩限制---------------8-618.9.4通过外部扭矩限制+模拟量电压指令进行扭矩限制--------8-628.9.5输出扭矩限制时的确认--------------------8-638.10控制方式的切换------------------8-648.10.1用户参数的设定----------------------8-648.10.2控制方式的切换----------------------8-648.11其他输出信号-------------------8-658.11.1伺服警报输出(ALM)，警报代码输出(ALO1，ALO2，ALO3)----8-658.11.2警告输出(/WARN)---------------------8-668.11.3旋转检测输出(/TGON)-------------------8-668.11.4伺服准备就绪输出(/S-RDY)-----------------8-67www.plcworld.cn8-38www.plcworld.cn第8章运行8-48.1试运行请在配线结束后，进行试运行。请按顺序进行下述3个试运行。下面就速度控制模式(标准设定)与位置控制模式进行说明。没有特别说明时，使用出厂时设定的用户参数。(1)伺服电机单体的试运行(请参照8.1.1)■目的在伺服电机轴未与机械连接的状态下运行伺服电机。确认以下配线是否正确。·电源电路配线...
