第九章打纬第一节概述打纬机构主要作用用钢筘把纬纱推向织口；确定经纱密度和织物幅宽；钢筘起引导纬纱作用：有梭织机：走梭板与钢筘组成梭道，梭子飞行依托；剑杆织机：钢筘控制剑带运行；喷气织机：异型筘起引导+防气流扩散作用
第一节概述打纬机构工艺要求为了减轻筘片对经纱的摩擦及织物的振动，要求在保证载纬器顺利通过梭口的条件下，筘座的摆动幅度尽可能小；在保证有足够打纬力的条件下，应尽量减小筘座的重量，从而减小打纬时的惯性作用力，使筘座运行平稳；打纬时，应尽可能避免对纬纱产生过大的冲击，避免经纱张力猛增现象；打纬时，筘座的运动与打纬、开口运动相互配合协调，以保证载纬器正常过梭口；对于片梭、喷气织机，导向导流器件应退至布面下方，以保证打纬顺利进行
第二节打纬机构打纬机构分类按筘座机构类型分按筘座运动形式分往复式（四、六连杆、共轭凸轮）旋转式（多梭口织机）按钢筘形式分普通筘异型筘（喷气）四连杆打纬机构六连杆打纬机构共轭凸轮打纬机构结构简单、制造方便筘座在后止点附件相对静止时间长、留下充裕飞行时间筘座脚运动规律严格受凸轮轮廓线控制，可根据要求设计筘座绝对静止时间有梭、喷气、喷水适应高速、宽幅织机如：喷气、剑杆有利提高车速、降低噪音第二节打纬机构四连杆打纬机构四连杆打纬机构结构简单、制造方便，在有梭织机和一些无梭织机上广泛使用
筘座运动无静止时间，对引纬不利
筘幅宽：较短牵手打纬机构，已获得较大引纬时间角度
筘幅窄：较长牵手打纬机构；喷气织机满足两个要求：①打纬时辅喷退到布面之下；②曲柄在后止点附近时，辅喷位于上下两层经纱中间
对心曲柄摇杆机构：l12+l22=l32+l42I型曲柄摇杆机构：l12+l22l32+l42轴向打纬机构筘座脚向前、向后摆动各占织机主轴工作角180°，即平均速度相等
非轴向打纬机构非轴向偏度(e)值的正负
