多旋翼无人机在农情信息获取及植保等方面的应用多旋翼无人机在农情信息获取及植保等方面的应用小组成员王绪曹家瑞陈子越农情信息获取植保应用近年来，基于微小型无人机的遥感信息获取技术广泛应用在农业领域。采用微小型无人机遥感信息平台获取农田作物信息，具有运行成本低、灵活性高以及获取数据实时快速等特点，是目前农田作物信息快速获取的主要方法之一，是精准农业发展的重要方向。微型多翼无人机主要应用了遥感信息获取技术、遥感图像的处理，可应用于微小型无人机遥感平台应用在作物信息监测，研究雾滴以及农业喷洒作业等。这项技术需要克服的是因为受微小型无人机飞行稳定性和载荷量的限制，如何实时快速准确地调整机载遥感传感器的姿态使被测目标始终处于监测视野中，并实现图像信息的远距离获取与传输，以及如何处理和解析无人机遥感系统获取高质量的遥感图像是微小型无人机遥感技术能否被广泛应用在各研究领域的关键技术微型多翼无人机技术具有以下优势平台构建容易、运行和维护成本低、体积小、质量轻、操作简单、灵活性高、作业周期短等特点。可弥补现有航天、航空遥感和地面遥感系统的不足，完善地面作物监测体系。特别对于中小尺度的农业遥感应用能够发挥更大的作用，获取更精确的农情信息，对作物信息监测技术的发展和应用具有重大意义。近年来，各种体积小、质量轻、精度高的遥感传感器设备发展迅速，也推动了微小型无人机信息获取技术的进一步发展。除此之外无人机载荷大维护方便航程污染小，这为无人机的普及奠定了基础。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。农业航空植保最早从国外开始，1911年德国人最早提出用飞机喷洒农药控制森林害虫的计划。1949年美国开始研制专门用于农业的农用飞机．航空喷雾技术也有了很大的进步，从喷洒量大于30L/hm2的常量喷洒，发展到5～30L/hm2的低量喷洒，再到小于5L/hm2的超低量喷洒。1987年，日本最先研制成功农用无人直升机，Yamaha公司受日本农业部委托，研制生产出载药量20kg的喷药无人直升机R一50。经过20年以上的发展，日本目前已经拥有2346架农用无人机。成为世界上农用无人机喷药的第一大国，广泛应用于水稻、森林等病虫害防治。美国是应用航空喷雾最发达的国家，也是目前世界上应用航空喷雾技术最为成熟的国家，具有较为完善的技术标准体系和先进严密的管理和技术支持研究机构。R-50是一个商用的小型无人机，起初是为了农业应用而设计的。R-50用了双叶片上下晃动主转子有一个贝尔稳定棒。相对严格的刀片通过一个轴连接到中心，这个轴通过高弹提配件提供独立的拍打运动。这个轴连接到转子的拍杆，通过一个铰链装在车轴装置上，排除科里奥利势力和联合的原地叶片的运动。这种摇晃的运动也被一个高弹体阻尼器约束着。这个转子系统比经典的震动转子更硬。Bell-Hiller稳定器由一组机械的提供滞后率的划桨组成，在倾斜和转动循环中反馈。低频率的动力学是稳定的，实际上为飞行器系统在交叉频率范围内增加相位容限1-3rad/sec。一阵风吹过虚假姿势的反馈也减弱了飞行器的反应和动荡。这些在飞行器处器的改进和低频率稳定性的实现是以增加反应时间为代价，恒定转子大约5转子转速。因此减少连接机身和转子振动动力学阻尼。我国农业航空植保发展概况•我国航空植保作业始于1951年，农业航空所使用的飞机是前苏联、美国等国生产的，国内研发了配套喷洒设备。1958年，南昌飞机制造厂生产的运-5投入使用．对我国农业航空的发展壮大做出了重大贡献：1963年开始小麦病、虫、草害防治航空植保作业．至20世纪80年代中期。使用的飞机主要机型为运-5。1983年新疆通航公司成立。1985年北大荒通用航空公司成立，在垦区主要使用国产的“农林5”、“Y5B”、“Y11”等机型进行农业航空作业。到了20世纪90年代出现了专门为...
