建筑施工机械机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。把施加的能量转变为最有用的形式，或转变为有效的机械功。机械是机构（mechanism）和机器（machine）的总称。机器除具备上述机构的特征外，还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能机构：由运动副连接且具有确定相对运动的许多构件的组合体。组成机构且相互间做确定运动的各个实体称为构件；组成构件的元件称为零件。构件是运动单元，零件是制造单元为完成某一功能在结构上组合在一起并协同工作的零件称为部件。现代机械通常为一个机械系统，它主要由原动机（动力机）、传动部分（传动机构）和工作部分（工作机构）三部分组成。由两个构件组成的具有一定相对运动的可动连接称为运动副。移动副、转动副为低副（面接触组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动限制ＸＹ方向称为回转副或铰链。组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。高副两构件之间的相对运动是转动和沿切线方向的移动。最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度之和，且以最短杆相邻的任一杆为机架，这种机构则为曲柄摇杆机构若改取最短杆1为机架(图b),杆2和杆4均可整周转动而成为曲柄，此机构则为双曲柄机构;若改取最短杆对面的杆3为机架(图d)，此机构则为双摇杆机构。若最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，都不存在曲柄，这种机构只能是双摇杆机构当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为急回特性。凸轮机构是由凸轮、从动件（推杆）和机架三个基本构件所组成的高副机构凸轮机构的特点是结构简单、紧凑，运动可靠。但制造要求高，易磨损、有噪声。凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律。按从动件的形式分类平底从动件滚子从动件尖端从动件按凸轮形状分类盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮带传动工作原理：传动是利用带与轮之间的摩擦力传递运动和动力的。即，张紧装置使从动轮的轴向外移动，从而使带张紧，带与带轮之间产生正压力，主动轮通过摩擦驱动带运动（紧边受力F1大于松边受力F2），带又靠摩擦带动从动轮转动带传动的特点：带是弹性件，使它具有缓冲、吸振的作用，传动平稳、噪音小；过载时打滑、起安全保护的作用。但传动比不稳定，V带易磨损，不适于传动功率较大的场合。带轮结构由轮缘、轮毂和轮辐三部分组成轮上与轴联接的筒状部分称为轮毂Ｖ带胶（伸张层）、抗拉体（强力层）、底胶（压缩层）和包布组成。普通V带按截面尺寸分7种型号：Y、Z、A、B、C、D、E齿轮传动的特点齿轮传动是应用最广的一种机械传动。其主要优点是：1）适用的圆周速度和功率范围广；2）传动比准确、稳定；3）机械效率高；4）工作可靠、结构紧凑、寿命长；主要缺点是：1）要求有较高的制造和安装精度，成本较高；2）不适宜于远距离两轴之间的传动。3）精度低时，噪音大。如果齿根圆直径与轴径接近时，应当将齿轮与轴制成一体，叫做齿轮轴。平键连接(如图5·8a))，将一平键嵌入轴和毂孔的键槽中，靠键的两个侧面与键槽侧面的挤压和键的剪切传递转矩。锲键连接为上下面为工作面且上下面都有斜度，锲键打入键槽后，工作面产生很大的预紧力，工作时靠摩擦力来传递转矩，并承受单向轴力，可以使零件单向轴向固定。（两者在结构工作面传力方式的区别）轴其所能承受载荷的方向不同，又可分为向心轴承、推力轴承和向心推力轴承自行车前轴只受弯矩为心轴，中轴只受转矩为传动轴，后轴既受转矩又受弯矩为转轴。滑动轴承由于是面接触，在接触面之间有油膜减振，所以具有承载能力大、抗振性能好、工作平稳、噪声小等特点。若采用液体磨擦滑动轴承时，则可长期保持较高的旋转精度。在高速、高精度、重载和结构上要求剖分等场合，滑动轴承仍占有重要地位，是滚动轴承所不能完全替代的。另外，由于它结构简单、制造容易、成本低，故也广泛应用于各种简单机械中液压传动原理在密封容器中，作用于静止液体表面的压力可以等值地传递到液体内部所有各点的原理...
