建筑施工机械机械是物体的组合,假定力加到其各个部分也难以变形
这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动
把施加的能量转变为最有用的形式,或转变为有效的机械功
机械是机构(mechanism)和机器(machine)的总称
机器除具备上述机构的特征外,还必须具备第三个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能机构:由运动副连接且具有确定相对运动的许多构件的组合体
组成机构且相互间做确定运动的各个实体称为构件;组成构件的元件称为零件
构件是运动单元,零件是制造单元为完成某一功能在结构上组合在一起并协同工作的零件称为部件
现代机械通常为一个机械系统,它主要由原动机(动力机)、传动部分(传动机构)和工作部分(工作机构)三部分组成
由两个构件组成的具有一定相对运动的可动连接称为运动副
移动副、转动副为低副(面接触组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动限制XY方向称为回转副或铰链
组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动,这种运动副称为移动副
高副两构件之间的相对运动是转动和沿切线方向的移动
最短杆与最长杆长度之和≤其余两杆长度之和,且以最短杆相邻的任一杆为机架,这种机构则为曲柄摇杆机构若改取最短杆1为机架(图b),杆2和杆4均可整周转动而成为曲柄,此机构则为双曲柄机构;若改取最短杆对面的杆3为机架(图d),此机构则为双摇杆机构
若最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,则不论以哪一杆为机架,都不存在曲柄,这种机构只能是双摇杆机构当主动件曲柄等速转动时,从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度,摇杆的这种运动特性称为急回特性
凸轮机构是由凸轮、从动件(推杆)和机架三个基本构件所组成的高副机构凸轮机构的特点是结构简单、紧凑,运动可靠
但制造要求高,易磨损、有噪声
凸轮机构在应用中的基本特点在于能使从动件获得较复杂的运动规律
按从动件的形式分类平底从动件滚子从动