液压缸§1液压缸的类型及其特点§2摆动式液压缸液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换为机械能的能量转换装置，用于驱动工作机构作直线往复运动或往复摆动。液压缸结构简单、工作可靠，在各种机械的液压系统中广泛应用。§1液压缸的类型及其特点p61液压缸(oilcylinder)有多种形式，按其作用方式分类，分为单作用式和双作用式两大类。单作用式液压缸(hydrauliccylinder)是指利用液压油推动活塞(柱塞)作一个方向运动，而反向运动则依靠重力或弹簧力等实现。双作用式液压缸是指正、反两个方向的运动都依靠压力油来实现。对于机床类机械一般采用中低压液压缸，其额定压力为2.5～6.3MPa；对于要求体积小、重量轻、出力大的建筑车辆和飞机用液压缸多数采用中高压液压缸，其额定压力为10～16MPa；对于油压机一类机械，大多数采用高压液压缸，其额定压力为25～31MPa。液压缸按不同的使用压力，又可分为中低压、中高压和高压液压缸。液压缸按结构型式不同，又分活塞式、柱塞式、摆动式和伸缩式等，其中以活塞式液压缸(pistoncylinder)应用最多。根据移动和摆动又分移动式液压缸和摆动式液压缸，移动式液压缸主要指活塞式、柱塞式和多级液压缸。一、活塞式液压缸(pistoncylinder)活塞式液压缸按作用方式分有单作用、双作用之分；双作用又分双作用双活塞杆和双作用单活塞杆。按其安装方式不同，又分缸固定式和活塞杆固定式两种：活塞缸单作用双作用双作用双活塞杆双作用单活塞杆单作用活塞缸——工作时靠压力油推动，返回时靠自重(或弹簧)的作用实现。1、单作用活塞式液压缸(one-waycylinder)1）(职能)图形符号双作用活塞式液压缸又分双作用双活塞杆、双作用单活塞杆两种；根据安装方式不同又有缸筒固定式和活塞杆固定式两种。2、双作用活塞式液压缸(double-actingcylinder)双作用双作用双活塞杆双作用单活塞杆安装方式液压缸筒固定式活塞杆固定式1）双作用双活塞杆式液压缸a、液压缸固定式(如图)压力油a口进入液压缸左腔，当液压油的作用力克服阻力后，活塞和与之相连的工作台一起从左向右运动，缸右腔的油液则从b口流出，4—工作台(不属于液压缸组成部分)4vFvFqq1—缸筒2—活塞杆3—活塞压力油p1流量为q从a口进入缸左腔，当液压油的作用力克服阻力后，活塞和与之相连的工作台一起从左向右运动，缸右腔的油(压力为p2)液则从b口流出，若改变进油方向，即液压油从b口流入缸右腔，缸和工作台的运动反向。从图中可见，这种缸工作台的最大活动范围是活塞有效行程L的3倍。这种安装方式占地面积大，常用于小型机床(设备)。b、活塞杆固定式(如图)图中活塞杆2固定，缸筒1和工作台4连接在一起，当压力p1的液压油从孔口a流入缸左腔，缸筒1和工作台4从右向左运动，缸右腔的油液则从另一孔b流出，改变进油方向，右腔进油，缸体向右运动。由图可知，这种缸工作台的最大活动范围是缸有效行程L的2倍，占地面积较小，适用于中型及大型机床。vFvFqq1—缸筒2—活塞杆3—活塞4—工作台2)双作用单活塞杆式液压缸如图所示，单杆活塞缸也有缸固定式和杆固定式两种安装方式，无论是缸固定式还是杆固定式，其工作台的最大活动范围都是活塞(缸筒)有效行程L的2倍。单杆活塞缸缸固定式—缸筒—活塞杆3—活塞—工作台单杆活塞缸杆固定式—缸筒—活塞杆3—活塞4—工作台3、差动油缸(cylinderwithdifferential)p621）差动连接——当双作用单杆液压缸左右两腔同时通压力油时，由于油缸左、右两腔的有效工作面积不相等，两腔的推力也不相等，从而产生差动运动，这种油路的连接形式称差动连接。（简单定义差动连接——双作用单杆油缸左右两腔相互接通并同时输入压力油时，称为差动连接。)q33Avqqqd3v3F差动连接的意义：采用差动连接时，不增大油泵的供油量却可得到较大的速度。②活塞反向运动，其速度v2差动连接不能使运动反向，反向必须非差动连接。因此要进行如下油路设计，（见右图）反向速度v2为：)(42222dDvvqAqv这种的油路设计既可以差动连接，又可以反向运动。A1A2Ddq2v定义：结构尺寸满足d=0.707D的双作用单杆的液压缸称为差动油缸。其符号图形为：2）差动油缸差动油缸的特点...
